[发明专利]磁力吸盘的剩磁吸力消除装置

摘要

本发明实施例中公开了一种磁力吸盘的剩磁吸力消除装置，包括：一磁场检测单元，用于检测磁力吸盘与吸附对象之间的磁场强度，并输出与磁场强度成比例的模拟电压信号；一模数转换单元，用于对将模拟电压信号转换为数字采样信号；一微控制单元，用于将数字采样信号与一设定的阈值进行比较，在数字采样信号高于所述阈值时，根据所述数字采样信号的大小，向一供电驱动单元输出对应的用于控制一供电系统电流方向和/或脉冲波占空比的控制信号；和一电磁线圈单元，用于在所述供电系统的作用下产生使所述吸附对象与所述磁力吸盘之间的剩磁吸力消失的磁性力。本发明实施例中的技术方案能够消除磁力吸盘的剩磁吸力。

主权项

1.一种磁力吸盘的剩磁吸力消除装置(100)，其特征在于，包括：一磁场检测单元(110)，用于检测磁力吸盘(200)与吸附对象(300)之间的磁场强度，并输出与所述磁场强度成比例的模拟电压信号；一模数转换单元(120)，用于对所述模拟电压信号进行模数转换，得到数字采样信号；一微控制单元(130)，用于在确定所述磁力吸盘(200)结束对所述吸附对象的吸附时，将当前接收的来自所述模数转换单元(120)的数字采样信号与一设定的阈值进行比较，在所述数字采样信号高于所述阈值时，根据所述数字采样信号的大小，输出对应的用于控制一供电系统电流方向和/或脉冲波占空比的控制信号；一供电驱动单元(140)，用于根据所述控制信号控制所述供电系统的电流方向和/或脉冲波占空比；和一电磁线圈单元(150)，用于在所述供电系统的作用下产生使所述吸附对象(300)与所述磁力吸盘(200)之间的剩磁吸力消失的磁性力。