[发明专利]一种采矿勘测装置有效
| 申请号： | 201710404731.6 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107140043B | 公开（公告）日： | 2023-03-14 |
| 发明（设计）人： | 孙俊茹;杨武成;王渊琛;杨静静;张勇;申知宇;程宇航 | 申请（专利权）人： | 西安航空学院 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B60R11/04 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨乐 |
| 地址： | 710077 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种采矿勘测装置，包括履带车体，履带车体下部两侧均安装有履带，履带车体上安装有主动轮、从动轮和辅助轮，主动轮、从动轮和辅助轮均与履带配合，主动轮和从动轮均位于辅助轮上方，履带车体内安装有用于驱动履带车体行走的驱动电机，主动轮安装在驱动电机输出轴上，履带车体上安装有用于平衡车体的车体平衡调节机构，履带车体上部一侧安装有箱体，履带车体上部另一侧安装有法兰盘，法兰盘上安装有能够多方位进行采矿勘测的采矿勘测机械臂，采矿勘测机械臂的端部安装有用于实时拍摄采矿勘测环境的摄像头。本发明采矿勘测效率高，勘探能力强，能有效避免危险事故发生，且适应能力强，能适应山地、洼地等各种复杂环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 采矿 勘测 装置 | ||
【主权项】：
一种采矿勘测装置，其特征在于：包括履带车体(2)，所述履带车体(2)的下部两侧均安装有履带(1)，所述履带车体(2)上安装有主动轮(14)、从动轮(17)和辅助轮(15)，所述主动轮(14)、从动轮(17)和辅助轮(15)均与履带(1)相配合，所述主动轮(14)和从动轮(17)均位于辅助轮(15)的上方，所述履带车体(2)内安装有用于驱动履带车体(2)行走的驱动电机，所述主动轮(14)安装在所述驱动电机的输出轴上，所述履带车体(2)上安装有用于平衡车体的车体平衡调节机构，所述履带车体(2)的上部一侧安装有箱体(19)，所述履带车体(2)的上部另一侧安装有法兰盘(6)，所述法兰盘(6)上安装有能够多方位进行采矿勘测的采矿勘测机械臂，所述采矿勘测机械臂的端部安装有用于实时拍摄采矿勘测环境的摄像头(3)。
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