[发明专利]一种具有监控功能装配机器人的工作方法

摘要

本发明公开了一种具有监控功能装配机器人的工作方法，涉及智能制造的技术领域；首先通过控制器、触摸屏设定好工作参数及指令，第一关节臂和第二关节臂在交流力矩电动机的驱动下开始水平方向上的旋转调节；在连接套内部中空轴电机的驱动下，螺杆开始上下调节运动，同时真空吸嘴启动吸气，在吸头组件的作用下形成负压真空回路，螺钉由供料器被吸入锁付爪头中，并由真空吸嘴定位；当螺杆移动到对应的螺钉孔位时，螺杆在电动螺丝刀的驱动下旋转下压，螺钉在螺杆的带动下不断旋进孔位，直至螺钉被完全锁入螺孔内；螺钉锁付完成后，螺杆向上运动，离开螺钉孔位；本发明工作方法安全性和稳定性好，工作效率高，保证了装配工作长时间高效稳定地进行。

主权项

一种具有监控功能装配机器人的工作方法，其特征在于：包括：底座（1）、控制器（2）、第一关节臂（3）、第二关节臂（4）、电动螺丝刀（5）和连接套（6）；所述第一关节臂（3）安装在底座（1）上，所述第二关节臂（4）安装在第一关节臂（3）上，所述第一关节臂（3）和第二关节臂（4）均通过交流力矩电动机驱动；所述电动螺丝刀（5）和连接套（6）均安装在第二关节臂（4）上，所述连接套（6）内部设有吸头组件（8）和螺杆，所述螺杆上下分别与电动螺丝刀（5）、锁付爪头（7）配合连接，所述螺杆通过与其相连的中空轴电机驱动；所述吸头组件（8）与底部带有真空吸嘴（71）的锁付爪头（7）相连；所述底座（1）与带有显示屏（12）的控制器（2）相连，所述底座（1）顶部设有与控制器（2）相连的检测机构（9）和触摸屏（10）；所述检测机构（9）包括了声纳传感器、温度传感器和湿度传感器；所述连接套（6）一侧设有与显示屏（12）相连的CCD相机（11）；具体的工作步骤如下：（1）、启动电源开关，首先工作人员通过控制器（2）、触摸屏（10）设定好工作参数及指令，第一关节臂（3）和第二关节臂（4）在交流力矩电动机的驱动下开始水平方向上的旋转调节；（2）、在连接套（6）内部中空轴电机的驱动下，螺杆开始上下调节运动，同时真空吸嘴（71）启动吸气，在吸头组件（8）的作用下形成负压真空回路，螺钉由供料器被吸入锁付爪头（7）中，并由真空吸嘴（71）定位；（3）、当螺杆移动到对应的螺钉孔位时，螺杆在电动螺丝刀（5）的驱动下旋转下压，螺钉在螺杆的带动下不断旋进孔位，直至螺钉被完全锁入螺孔内；（4）、螺钉锁付完成后，螺杆向上运动，离开螺钉孔位，等待下一次的锁付工作。