[发明专利]高带宽天线伺服控制稳定平台有效
| 申请号： | 201710405690.2 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107196062B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 郑雪晓;梁斌;田静 | 申请（专利权）人： | 西南电子技术研究所(中国电子科技集团公司第十研究所) |
| 主分类号： | H01Q3/08 | 分类号： | H01Q3/08 |
| 代理公司： | 51121 成飞(集团)公司专利中心 | 代理人： | 郭纯武 |
| 地址： | 610036 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开的一种高带宽天线伺服控制稳定平台，旨在提供一种传动刚度高、摩擦阻力小、可实现同口径天线扫描跟踪的稳定平台。本发明通过下述技术方案予以实现：两根推拉连杆组件(7)对称陀螺组件(5)，连接在框架上，带有俯仰旋转变压器(11)的俯仰驱动电机(9)通过固联两侧方位驱动电机(10)的俯仰驱动框架(6)，固联在两侧方位驱动电机的中部，推拉连杆组件将方位驱动框架(2)、俯仰驱动框架连接天馈负载上框架(1)，形成双框架四推拉杆的平行四边形机构，推拉连杆组件(7)通过球头(15)螺纹调节推拉连杆组件的长度，驱动天馈负载上框方位、俯仰两个自由度的运动，将运动能传递给上负载框架，实现驱动框架对负载框架的传动。 | ||
| 搜索关键词： | 带宽 天线 伺服 控制 稳定 平台 | ||
【主权项】：
1.一种高带宽天线伺服控制稳定平台，包括：置于方位驱动框架（2）四角顶点的推拉连杆组件（7），安装在方位驱动框架（2）的陀螺组件（5），方位驱动电机（10）和俯仰驱动电机（9），其特征在于：两根推拉连杆组件（7）连接在框架上，带有方位旋转变压器（12）的方位驱动电机（10），固联在下部框架的内侧两端，带有俯仰旋转变压器（11）的俯仰驱动电机（9）通过固联两侧方位驱动电机（10）的俯仰驱动框架（6），固联在两侧方位驱动电机（10）的中部，方位驱动电机（10）的上方固联有十字铰链（8），方位驱动框架（2）的底座（4）置于俯仰驱动框架（6）内部，并反置于俯仰驱动框架（6）外部，推拉连杆组件（7）将方位驱动框架（2）、俯仰驱动框架（6）连接天馈负载上框架（1），形成双框架四推拉杆的平行四边形机构，推拉连杆组件（7）通过球头（15）上自带的螺纹调节推拉连杆组件（7）的长度，驱动天馈负载上框（1）方位、俯仰两个自由度的运动，将运动能传递给上负载框架（1），实现驱动框架对负载框架的传动。/n
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