[发明专利]旋转台系统和识别平台的取向的方法有效
| 申请号： | 201710406194.9 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107450599B | 公开（公告）日： | 2022-05-13 |
| 发明（设计）人： | K·D·鲁博 | 申请（专利权）人： | 维蒂克影像国际公司 |
| 主分类号： | G05D3/12 | 分类号： | G05D3/12 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 曾祥生 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及旋转台系统，其包括平台和限定了旋转轴线的旋转驱动器。平台安装在主轴上以用于从旋转驱动器接收旋转运动。圆柱形壁附接到平台以从旋转驱动器接收旋转运动，并且与由旋转驱动器限定的旋转轴线同轴。圆柱形壁限定了包括参考图案的内表面。成像组件对圆柱形壁的内表面上的参考图案进行成像。成像组件通过对圆柱形壁的内表面上的参考图案进行成像来检测平台相对于所述平台的旋转轴线的角度取向和倾斜。控制器通过作为信号从成像组件发出的所述参考图案的位置来计算平台的角度取向和倾斜。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 系统 识别 平台 取向 方法 | ||
【主权项】：
一种旋转台组件，所述旋转台组件包括：平台和旋转驱动器，所述旋转驱动器限定了旋转轴线并且具有主轴，所述平台安装在所述主轴上以用于接收来自所述旋转驱动器的旋转运动；圆柱形壁，所述圆柱形壁固定地附接到所述平台，所述圆柱形壁利用所述平台接收来自所述旋转驱动器的所述旋转运动，并且所述圆柱形壁与由所述旋转驱动器限定的所述旋转轴线同轴；所述圆柱形壁限定了包括参考图案的内表面；成像组件，所述成像组件用于对设置在所述圆柱形壁的所述内表面上的所述参考图案进行成像；所述成像组件用于通过对设置在所述圆柱形壁的所述内表面上的所述参考图案进行成像来检测所述平台相对于所述平台的旋转轴线的角度取向和倾斜；和控制器，所述控制器用于通过作为信号从所述成像组件发送到所述控制器的所述参考图案的位置来计算所述平台相对于所述旋转轴线的角度取向和倾斜。
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