[发明专利]旋转抓取装置有效
| 申请号： | 201710406281.4 | 申请日： | 2017-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN107139169B | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 雷志军;胡富军;刘为海;杨振林;黄林 | 申请（专利权）人： | 广东天机工业智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 刘雯 |
| 地址： | 523808 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种旋转抓取装置。应用在机械手上并用于取放工件，包括：固定件，与所述机械手连接；旋转机构，包括安装在所述固定件上的安装架，与所述安装架转动连接的主轴，固定在所述主轴上的齿轮，及驱动所述齿轮转动的传动组件；及抓取机构，与所述主轴连接并用于取放所述工件。当传动组件驱动齿轮转动时，齿轮通过主轴带动抓取机构转动，抓取机构转动的角度范围可以在0°到90°之间。抓取机构可以从相对水平面平行的位置转动到与水平面垂直的位置，当抓取机构对工件进行抓取或摆放时，抓取机构可以调整自身的角度，从而于垂直方向上施加对工件的作用力，顺利实现对工件的抓取或摆放，提高旋转抓取装置了对工件上、下料的效率和精度。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 抓取 装置 | ||
【主权项】：
1.一种旋转抓取装置，应用在机械手上并用于取放工件，其特征在于，包括：/n固定件，与所述机械手连接；/n旋转机构，包括安装在所述固定件上的安装架，与所述安装架转动连接的主轴，固定在所述主轴上的齿轮，及驱动所述齿轮转动的传动组件；及/n抓取机构，与所述主轴连接并用于取放所述工件；/n所述传动组件包括与所述安装架滑动配合并与所述齿轮啮合的齿条，及驱动所述齿条滑动的驱动气缸，所述驱动气缸的缸筒固定在所述固定件上，所述驱动气缸的活塞杆与所述齿条连接，所述安装架为敞口结构，所述安装架包括与所述主轴连接且相对设置的两个第一侧板，设置在所述两个第一侧板之间并与所述传动组件配合的两个第二侧板。/n
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