[发明专利]一种扩展卡尔曼滤波SOC估算方法有效
| 申请号： | 201710406349.9 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107368619B | 公开（公告）日： | 2020-12-22 |
| 发明（设计）人： | 田晟;杨洋;张剑锋;张裕天 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G06F30/367 | 分类号： | G06F30/367;G06F111/10;G06F119/10 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李斌 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扩展卡尔曼滤波SOC估算，包括以下步骤：(1)、采集当前状态下的电压、电流、历史SOC、累计充放电次数N等参数信息；(2)、基于电池滞回电压特性和回弹电压特性建立电池的三阶RC等效电路模型；(3)、基于改进安时积分法建立SOC状态方程；(4)、基于建立的状态方程和观测方程，根据扩展卡尔曼递推原理不断对当前时刻SOC值进行修正，使估算值逐渐逼近真实值；(5)、SOC误差小于2％时，结束SOC的扩展卡尔曼递推过程。该方案克服了开路电压法无法在线估算，安时积分法电流误差累积的缺点，提高了电池SOC的估算精度，实现了电池SOC的在线估算。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扩展 卡尔 滤波 soc 估算 方法 | ||
【主权项】：
一种基于电池滞回电压特性和回弹电压特性的扩展卡尔曼滤波SOC估算方法，其特征在于，包括下述步骤：(1)采集当前状态下的电压、电流、历史SOC、累计充放电次数N这些参数信息；(2)基于电池滞回电压特性和回弹电压特性建立电池的三阶RC等效电路模型；(3)基于改进安时积分法建立SOC状态方程；(4)基于建立的状态方程和观测方程，根据扩展卡尔曼递推原理不断对当前时刻SOC值进行修正，使估算值逐渐逼近真实值；(5)SOC误差小于2％时结束SOC的扩展卡尔曼递推过程。
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