[发明专利]一种用于厨具外壳的等离子火焰切割机

摘要

本发明提供一种用于厨具外壳的等离子火焰切割机，包括支撑机构、工作台、切割机器人和等离子切割机构，支撑机构包括水平横向支撑机构、水平纵向支撑机构和竖直支撑机构，切割机器人包括第一旋转机构、第二旋转机构和升降机构，等离子切割机构包括等离子火焰枪头和成像机构。本发明采用成像机构采集厨具上切割地区的形状、位置信息，然后规划切割路线并驱动切割机器人动作，实现厨具外壳的切割，精度高，速度快，切缝窄，热影响区最小，切割面光滑无毛刺；切割头不会与材料表面相接触，不划伤工件；切缝最窄，热影响区最小，工件局部变形极小，无机械变形；还可以对钢板、不锈钢、铝合金板、硬质合金等任何硬度的材质进行无变形切割。

主权项

1.一种用于厨具外壳的等离子火焰切割机，其特征在于，包括：/n支撑机构，包括水平横向支撑机构、水平纵向支撑机构和竖直支撑机构，水平横向支撑机构的长度方向为Y向，水平纵向支撑机构的长度方向为X向，竖直支撑机构的长度方向为Z向，水平纵向支撑机构移动设置于水平横向支撑机构上，竖直支撑机构移动设置于水平纵向支撑机构上；/n所述竖直支撑机构包括竖直底板、第一旋转杆和第二旋转杆，竖直底板移动设置于纵向导轨上，所述第一旋转杆转动设置于竖直底板上，所述第二旋转杆转动设置于第一旋转杆上；/n工作台，工作台设置于水平横向支撑机构长度方向的一端；/n切割机器人，包括第一旋转机构、第二旋转机构和升降机构，第一旋转机构与竖直支撑机构连接用于驱动竖直支撑机构的所述第一旋转杆转动至与Y向平行或与Z向平行，升降机构设置于所述第一旋转杆上且其输出端与所述第二旋转杆连接用于驱动所述第二旋转杆在Z向移动，第二旋转机构设置于所述第一旋转杆上且其输出端与所述第二旋转杆连接用于驱动所述第二旋转杆与所述第一旋转杆平行或与所述第一旋转杆垂直；/n所述第一旋转机构包括第一旋转步进电机，第一旋转步进电机设置于竖直底板上且其输出轴与所述第一旋转杆连接；升降机构包括升降杆、升降电机和升降导轨，升降导轨设置于所述第一旋转杆上，所述第一旋转杆上还设有竖直齿条，升降杆移动设置于升降导轨上，升降电机设置于升降杆上且其输出轴上的竖直齿轮与竖直齿条啮合连接；所述第二旋转机构包括第二旋转步进电机，第二旋转步进电机设置于升降杆上且其输出轴与所述第二旋转杆连接；还设有微调机构，包括第三旋转步进电机、弧形板、精密模组和微调电机，第三旋转步进电机设置于所述第二旋转杆上且其输出端与弧形板连接，弧形板上设有弧形齿条，精密模组设置于弧形板上，微调电机的输出轴上设有微调齿轮，微调齿轮与弧形齿条啮合连接；/n等离子切割机构包括等离子火焰枪头和成像机构，等离子火焰枪头设置于所述第二旋转杆上，成像机构设置于等离子火焰枪头一侧。/n