[发明专利]一种倍速流水线升降机构

摘要

本发明公开了一种倍速流水线升降机构，包括底板Ⅰ，底板Ⅰ底部设有滚轮，底板Ⅰ内设有轴承，轴承内套接有转动轴，底板Ⅰ上设有支撑柱、控制盒和伺服电机Ⅰ，伺服电机Ⅰ的主轴和转动轴上均设有直角传动齿轮且齿轮连接，控制盒内设有微处理器和电机驱动，转动轴一端设有底板Ⅱ，底板Ⅱ上设有支撑柱和液压泵，液压泵上设有液压缸，液压缸的活塞杆上设有U形座，U形座上设有两根固定杆，固定杆上套接有传动轮，传动轮上设有传动带，U形座内壁上设有扫码装置，U形座外壁设有伺服电机Ⅱ，伺服电机Ⅱ的主轴和固定杆上均设有直角传动齿轮且齿轮连接，本发明结构简单，成本低，可将快递分拣至不同流水线上，提高生产效率和经济效益。

主权项

1.一种倍速流水线升降机构，其特征在于：包括底板Ⅰ(2)，所述底板Ⅰ(2)底部设有滚轮(3)，所述底板Ⅰ(2)内设有轴承(4)，所述轴承(4)内套接有转动轴(6)，所述底板Ⅰ(2)四个边角处均设有支撑柱(9)，所述底板Ⅰ(2)上设有控制盒(1)和伺服电机Ⅰ(8)，所述伺服电机Ⅰ(8)的主轴和转动轴(6)上均设有直角传动齿轮(7)且齿轮连接，所述控制盒(1)内设有微处理器(19)和电机驱动(20)，所述电机驱动(20)与微处理器(19)电性连接，所述转动轴(6)一端设有底板Ⅱ(10)，所述底板Ⅱ(10)四个边角处均设有支撑柱(9)，所述底板Ⅱ(10)上设有液压泵(11)，所述液压泵(11)上设有液压缸(12)，所述液压缸(12)的活塞杆上设有U形座(16)，所述U形座(16)上设有两根固定杆(13)，所述固定杆(13)上套接有传动轮(14)，所述传动轮(14)上设有传动带(15)，所述U形座(16)内壁上设有扫码装置(17)，所述U形座(16)外壁设有伺服电机Ⅱ(18)，所述伺服电机Ⅱ(18)的主轴和固定杆(13)上均设有直角传动齿轮(7)且齿轮连接，所述伺服电机Ⅰ(8)、伺服电机Ⅱ(18)和液压泵(11)均与电机驱动(20)电性连接，所述扫码装置(17)与微处理器(19)电性连接；/n所述倍速流水线升降机构工作过程为：将本装置推至主流水线处，锁死滚轮（3），该装置的其他三边均设有倍速流水线，同时该装置正上方均设有四条倍速流水线，快递从主流水线进入，进入传动带（15）上，扫码装置（17）扫码快递单上的条形码，伺服电机Ⅱ（18）停止转动，快递停留在传动带（15）上，不同条形码对应不同的地址，当对应下面左边的流水线时，微处理器（19）控制电机驱动（20），电机驱动（20）控制伺服电机Ⅰ（8）顺时针转动，使传动带（15）向左转动90度，伺服电机Ⅱ（18）转动，带动传动带（15）运动，使快递进入左边流水线，当对应前方流水线时，伺服电机Ⅰ（8）不动，伺服电机Ⅱ（18）转动，使快递进入前方流水线，当对应右方流水线，伺服电机Ⅰ（8）逆时针转动，转动带向右转动90度，伺服电机Ⅱ（18）转动，快递进入右方流水线，当对应上方左边流水线时，电机驱动（20）控制液压泵（11）工作，推动液压缸（12）内的活塞杆运动，使其升起，伺服电机Ⅰ（8）顺时针转动，使传动带（15）向左转动90度，伺服电机Ⅱ（18）转动，带动传动带（15）运动，使快递进入上方左边流水线，当对应上方的前方流水线，活塞杆升起，伺服电机Ⅰ（8）不动，伺服电机Ⅱ（18）转动，使快递进入上方的前方流水线，当对应上方的右方流水线，活塞杆升起，伺服电机Ⅰ（8）逆时针转动，转动带向右转动90度，伺服电机Ⅱ（18）转动，快递进入上方的右方流水线，当对应上方的后方流水线时，活塞杆升起，伺服电机Ⅰ（8）顺时针转动，使传动带（15）转动180度，伺服电机Ⅱ（18）转动，快递进入上方的后方流水线，所有快递进入其他流水线后，伺服电机Ⅰ（8）向相反方向转动同样角度，且活塞杆降落，使装置复位继续下个快递的分拣工作。/n