[发明专利]人脸表情的捕捉方法、装置及存储装置在审
申请号: | 201710407288.8 | 申请日: | 2017-06-02 |
公开(公告)号: | CN107368778A | 公开(公告)日: | 2017-11-21 |
发明(设计)人: | 黄源浩;肖振中;许宏淮 | 申请(专利权)人: | 深圳奥比中光科技有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00 |
代理公司: | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)44280 | 代理人: | 何青瓦 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种人脸表情的捕捉方法、装置及存储装置。该方法包括获取包含人脸的RGBD图像序列,RGBD图像包括RGB图像和深度图像,其中,RGB图像和深度图像的像素一一对应;对RGBD图像进行人脸检测,以提取出人脸区域的RGBD图像;从人脸区域的RGBD图像中获取人脸特征点;标记人脸特征点在人脸区域的RGBD图像上的位置;在RGBD图像序列中跟踪人脸特征点的运动轨迹,并记录运动轨迹信息。该装置包括处理器和RGBD相机。该存储装置存储有程序数据,程序数据能够被执行以实现上述方法。本发明能将该人脸特征点及其运动轨迹信息全面地从像素信息和深度信息上反映出来,使得捕捉的表情信息更加全面、准确。 | ||
搜索关键词: | 表情 捕捉 方法 装置 存储 | ||
【主权项】:
一种人脸表情的捕捉方法,其特征在于,包括以下步骤:获取包含人脸的RGBD图像序列,所述RGBD图像包括RGB图像和深度图像,其中,所述RGB图像和深度图像的像素一一对应;对所述RGBD图像进行人脸检测,以提取出人脸区域的RGBD图像;从所述人脸区域的RGBD图像中获取人脸特征点;标记所述人脸特征点在所述人脸区域的RGBD图像上的位置;在所述RGBD图像序列中跟踪所述人脸特征点的运动轨迹,并记录运动轨迹信息。
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