[发明专利]一种多源信息融合农业机器人动态障碍物检测系统在审
| 申请号： | 201710407395.0 | 申请日： | 2017-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN108931976A | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 陈军;刘美辰 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种多源信息融合农业机器人动态障碍物检测系统，主要包括北斗、惯性传感器、激光传感器和PC机。其特征在于：所述北斗安装在农业机器人顶端，沿中心线放置，并通过RS232接口与PC机相连；所述惯性传感器沿农业机器人顶端中心线安装，并通过USB接口与PC机相连；所述激光传感器安装在农业机器人正前方，并通过网口与PC机相连。本发明区别于现有技术，采用传感器信息融合技术检测动态障碍物，可实现对动态障碍物的识别，保证农业机器人能够在非结构化的农田环境下灵活自主的行走，避免与动态障碍物的碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 农业机器人 动态障碍物 多源信息融合 惯性传感器 激光传感器 检测系统 北斗 传感器信息融合 顶端中心 非结构化 技术检测 农田环境 正前方 网口 灵活 保证 | ||
【主权项】：
1.一种多源信息融合农业机器人动态障碍物检测系统，主要包括北斗(1)、惯性传感器(2)、激光传感器(3)和PC机(4)。其特征在于：所述北斗(1)安装在农业机器人顶端，沿中心线放置，并通过RS232接口与PC机(4)相连；所述惯性传感器(2)沿农业机器人顶端中心线安装，并通过USB接口与PC机(4)相连；所述激光传感器(3)安装在农业机器人正前方，并通过网口与PC机(4)相连。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于西北农林科技大学，未经西北农林科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710407395.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
