[发明专利]一种具有摆盘功能的摆料机

摘要

本发明公开了一种具有摆盘功能的摆料机，机架内部设有控制器和电源，机架上设有主平台，主平台包括传输带和第一放盘台、第二放盘台，传输带与传输电机连接；主平台上方设有轨道组件，轨道组件包括相互垂直的X轴轨道和Y轴轨道，Y轴轨道的头部设有吸料组件和吸盘组件，吸料组件包括摆料吸针和摆料气缸，吸盘组件包括摆盘气缸和摆盘吸盘，摆盘吸盘下方固定若干摆盘吸针。本发明在实现了电子产品自动摆料的同时，实现的料盘的自动摆放，减少了人工摆放料盘过程的时间和人工成本，同时增加摆料的效率，零件摆放更加精准。

主权项

一种具有摆盘功能的摆料机，其特征在于，包括机架，所述机架内部设有控制器和电源，所述机架上设有主平台，所述主平台包括传输带和设于所述传输带两侧的第一放盘台、第二放盘台，所述传输带与传输电机连接；所述主平台上方设有轨道组件，所述轨道组件包括相互垂直的X轴轨道和Y轴轨道，所述Y轴轨道的尾端通过X轴传动带与所述X轴轨道连接，所述X轴传动带与X轴电机连接，所述Y轴轨道的头部设有吸料组件和吸盘组件，所述吸料组件和所述吸盘组件通过Y轴传动带与所述Y轴轨道连接，所述Y轴传动带与Y轴电机连接；所述吸料组件包括摆料吸针和摆料气缸，所述摆料吸针与所述摆料气缸连接；所述吸盘组件包括摆盘气缸和摆盘吸盘，所述摆盘吸盘与所述摆盘气缸连接，所述摆盘吸盘下方固定若干摆盘吸针；所述摆盘气缸、所述摆料气缸、所述X轴电机、所述Y轴电机以及所述传输电机均与所述控制器连接。