[发明专利]基于无人机的北斗GBAS测试方法及系统有效
申请号: | 201710408149.7 | 申请日: | 2017-06-02 |
公开(公告)号: | CN107390237B | 公开(公告)日: | 2018-10-16 |
发明(设计)人: | 王志鹏;朱衍波;王思堃 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01S19/23 | 分类号: | G01S19/23;G01S19/12 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 宋扬;刘芳 |
地址: | 100191 北京市海淀区学*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于无人机的北斗GBAS测试方法及系统,该方法包括:根据预设测试条件,获取在预设测试条件下无人机接收到的GBAS导航信号的性能参数,将GBAS的导航性能参数与预设参数阈值进行比对,确定GBAS的性能,若GBAS导航信号的性能参数满足预设参数阈值,则确定GBAS的性能完好。本发明通过对无人机设置多种预设测试条件,获取在多种预设测试条件下无人机接收到的GBAS导航信号的性能参数,提高测试GBAS的性能的效率和测试结果的精确度,同时测试成本较低。 | ||
搜索关键词: | 基于 无人机 北斗 gbas 测试 方法 系统 | ||
【主权项】:
1.一种基于无人机的北斗GBAS测试方法,其特征在于,包括:根据预设测试条件,获取在预设测试条件下无人机接收到的GBAS导航信号的性能参数;将GBAS的导航性能参数与预设参数阈值进行比对,确定GBAS的性能,其中所述GBAS的导航性能参数为所述GBAS导航信号的性能参数;其中,所述预设测试条件包括以下至少一种:无人机的预设飞行轨迹、无人机的预设飞行姿态和无人机与干扰机之间的方位。
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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