[发明专利]一种自动化滤棒库滤棒存储系统

摘要

本发明涉及算机自动化控制领域，尤其涉及一种自动化滤棒库滤棒存储系统。该系统包括成型机、成型端烟盘输送机、两台成型端堆垛机、货架库、两台发送端堆垛机、发送机端烟盘输送机、发送机、堆垛机子系统和上位系统；成型机的装盘机的上、下盘台直接与成型端烟盘输送机的上、下盘台相联接，发送机的翻盘机的上、下盘台直接与发送端烟盘输送机的上、下盘台相联接，所述的上位系统控制连接成型端烟盘输送机的上、下盘台与发送端烟盘输送机的上、下盘台的电控系统，并与堆垛机子系统相控制连接，堆垛机子系统控制连接成型端堆垛机和发送端堆垛机；本发明彻底解决了一轨双车制的干涉任务问题，大大降低了堆垛机执行任务的行走距离。

主权项

1.一种自动化滤棒库滤棒存储系统，其特征在于该系统包括成型机(1)、成型端烟盘输送机(2)、两台成型端堆垛机(3)、货架库(4)、两台发送端堆垛机(5)、发送端烟盘输送机(6)、发送机(7)、堆垛机子系统和上位系统；成型机(1)的装盘机的上、下盘台(11、12)直接与成型端烟盘输送机的上、下盘台(21、22)相联接，发送机(7)的翻盘机的上、下盘台(71、72)直接与发送端烟盘输送机的上、下盘台(61、61)相联接，所述的上位系统控制连接成型端烟盘输送机的上、下盘台(21、22)与发送端烟盘输送机(6)的上、下盘台(61、62)的电控系统，并与堆垛机子系统相控制连接，堆垛机子系统控制连接成型端堆垛机(3)和发送端堆垛机(5)；该系统执行以下的工艺过程：一、空盘出库：首先由成型端烟盘输送机(2)上盘台触发要料指令；上位系统生成空盘出库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给成型端堆垛机(3)，成型端堆垛机(3)从货架库(4)中指定位置取出滤棒空盘组放到指定成型端烟盘输送机(2)的上盘台，实现成型机(1)的空盘补给；二、实盘入库：成型机(1)生产滤棒后，经过成型机(1)的装盘机装入滤棒盒，然后通过装盘机输送至成型端烟盘输送机(2)，再由成型端烟盘输送机(2)的RFID无线射频识别系统写入滤棒的生产机组号、牌号、生产日期信息，在成型端烟盘输送机(2)的下盘台堆积成一组满盘并触发实盘入库指令；上位系统生成实盘入库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给成型端堆垛机(3)，最后由成型端堆垛机(3)将滤棒实盘组存入货架库(4)；三、实盘出库：首先由发送端烟盘输送机(6)上盘台触发要料指令；上位系统生成实盘出库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给发送端堆垛机(5)，发送端堆垛机(5)从库中指定位置取出滤棒满盘组放到指定发送端烟盘输送机(6)的上盘台，实现滤棒的出库；四、空盘入库：发送机(7)翻盘后将空盘通过翻盘机输送至发送端烟盘输送机(6)，在发送端烟盘输送机(6)下盘台堆积成一组空盘并触发空盘入库指令；上位系统生成空盘入库任务并下发给堆垛机子系统调度；然后由堆垛机子系统分配任务给发送端堆垛机(5)，最后由发送端堆垛机(5)将滤棒空盘组存入货架库(4)；所述的上位系统执行以下的方法进行控制：1)单车半区：将一个实体滤棒库分成两个虚拟半区,同时将滤棒库两侧的设备也划分成两个半区，上位系统不产生跨区任务，保证两台成型端堆垛机(3)以及两台发送端堆垛机(5)能同时执行任务；2)复合任务：通过管理保证同一成型机(1)或发送机(7)能同时产生出库与入库任务，使成型端堆垛机(3)或发送端堆垛机(5)往复一次走行就能完成两个任务；3)对位存储：此策略只适用于发送机(7)，发送机(7)空盘组正对货架存储位置，堆垛机搬运发送机(7)端空料盘组时不产生沿轨道走行动作，而只产生升降和伸叉动作；系统将发送机(7)正对货架的最下面三层设置为空盘存放区设为空盘存放区的货位不能存放满盘，同时将此列设置成对面成型机(1)空盘出库任务查找的中心列；4)就近存取：改变货架库(4)先进先出的原则，改为就近存取的原则；5)空闲移库：为保证两个虚拟区内的货物平衡，设置移库功能；上位系统中共有三种任务类型，分别是：生产出库任务、生产入库任务、移库任务，上位系统能自动区分这三类任务；在日常生产中只有没有生产任务时，上位系统才会下发移库任务，且每次只会下发一个移库任务，只有等成型端堆垛机(3)或发送端堆垛机(5)调度报告该移库任务已经完成，才会下发第二个移库任务。