[发明专利]一种卷烟成品垛包装系统的自动加固方法

摘要

本发明涉及卷烟生产加工制造与输送领域，具体涉及一种卷烟成品垛包装系统的自动加固方法。该卷烟成品垛包装系统包括高架库管理系统、码垛机器人、输送机、全自动加护角水平打带机和全自动加护角垂直打带机，生产线上输送过来的成品件烟通过码垛机器人在托盘上码垛成件烟垛，满托盘每垛含30件烟。高架库管理系统根据件烟垛的类型，下达指令通过输送机直接输送至成品库或输送至打带机工位进行加护角水平和垂直打带或者加护角水平打带或者加护角垂直打带。该方式加固的件烟垛保障了运行稳定性，避免了件烟与托盘的分离，保护了件烟成品不受损坏，通过该种加固方式，还降低了成本及简化了后续处理流程。

主权项

1.一种卷烟成品垛包装系统的自动加固方法，该卷烟成品垛包装系统包括高架库管理系统、码垛机器人、输送机(3)、全自动加护角水平打带机(4)和全自动加护角垂直打带机 (5)，其特征在于该自动加固方法包括以下步骤： 1)从生产线(2)上传递过来的成品件烟在码垛工位经码垛机器人进行码垛，高架库管理系统将托盘与成品垛信息进行绑定后存入高架库数据库中，并按照托盘码垛件烟贴码形式不同与数量不同进行分类：托盘类型A：一号工程码件烟数量为1‑29、质量追溯码件烟数量为1‑29；托盘类型B：一号工程码件烟数量30；托盘类型C：一号工程码细支烟件烟数量30；托盘类型D：质量追溯码件烟垛30； 2)从码垛工位出来的成品件烟垛通过高架库管理系统记忆托盘类型，根据步骤1)的分 类进行以下的操作：若是托盘类型A，在托盘进入打带机前，高架库管理系统将“放行”信号发送给全自动加护角水平打带机(5)和全自动加护角垂直打带机(4)，全自动加护角水平打带机(5)与全自动加护角垂直打带机(4)接收该信号，对卷烟成品垛均不执行动作，直接放行，由输送机(3)送入外形检测站台进行外检，外检合格的直接送入成品高架库存储；若是托盘类型B，在托盘进入打带机前，高架库管理系统将“打带”信号发送给全自动加护角水平打带机(5)和全自动加护角垂直打带机(4)，输送机(3)将该托盘首先送入水平打带工位通过全自动加护角水平打带机(5)对成品件烟垛的第一层与第三层进行加护角打带；水平加固完成后，输送机(3)将卷烟成品垛输送至垂直打带机工位，由全自动加护角垂直打带机(4)在卷烟成品垛和托盘垂直方向进行加护角打带，垂直带子打在川字托盘两个凹槽内；经过水平与垂直打带完成的卷烟成品垛最终呈“井”字形方式加固； 若是托盘类型C，在托盘进入打带机前，高架库管理系统将“放行”信号发送给全自动加护角水平打带机(5)，全自动加护角水平打带机(5)接收该信号，对卷烟成品垛均不执行动 作，直接放行；高架库管理系统将“打带”信号发送给全自动加护角垂直打带机(4)，输送机(3)将该托盘送至垂直打带机工位，由全自动加护角垂直打带机(4)在卷烟成品垛和托盘垂 直方向进行加护角打带，垂直带子打在川字托盘两个凹槽内； 若是托盘类型D，在托盘进入打带机前，高架库管理系统将“打带”信号发送给全自动加护角水平打带机(5)，输送机(3)将该托盘送入水平打带工位通过全自动加护角水平打带机 (5)对成品件烟垛的第一层与第三层进行加护角打带；系统将“放行”信号发送给全自动加 护角垂直打带机(4)，全自动加护角垂直打带机(4)接收该信号，对卷烟成品垛均不执行动 作，直接放行。