[发明专利]一种履带单元及行走设备在审
| 申请号： | 201710408602.4 | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN107310641A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 罗刚;李昕 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天红阳机电有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/08 | 分类号： | B62D55/08;B60K8/00 |
| 代理公司： | 北京众达德权知识产权代理有限公司11570 | 代理人： | 刘杰 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种履带单元及行走设备，履带单元包括主支架上安装有第一传动链及第二传动链第一传动链及第二传动链平行；第一驱动轮安装在所述主支架的一端，并位于第一传动链内；第一从动轮安装在所述主支架的另一端，并位于所述第一传动链内；第二驱动轮安装在所述主支架的一端，并位于所述第二传动链内；第二从动轮安装在所述主支架的另一端，并位于所述第二传动链内；第一载重轮安装在所述主支架的底部，并位于所述第一传动链内；第二载重轮安装在所述主支架的底部，并位于第二传动链内；第一驱动部件安装在所述主支架内，用于驱动所述第一驱动轮；第二驱动部件安装在所述主支架内，用于驱动所述第二驱动轮。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 履带 单元 行走 设备 | ||
【主权项】：
一种履带单元，其特征在于，所述履带单元包括：主支架，所述主支架上安装有第一传动链及第二传动链，所述第一传动链及所述第二传动链平行；第一驱动轮，所述第一驱动轮安装在所述主支架的一端，并位于所述第一传动链内；第一从动轮，所述第一从动轮安装在所述主支架的另一端，并位于所述第一传动链内；第二驱动轮，所述第二驱动轮安装在所述主支架的一端，并位于所述第二传动链内；第二从动轮，所述第二从动轮安装在所述主支架的另一端，并位于所述第二传动链内；第一组载重轮，所述第一载重轮安装在所述主支架的底部，并位于所述第一传动链内；第二组载重轮，所述第二载重轮安装在所述主支架的底部，并位于所述第二传动链内；第一驱动部件，所述第一驱动部件安装在所述主支架内，所述第一驱动部件驱动所述第一驱动轮；第二驱动部件，所述第二驱动部件安装在所述主支架内，所述第二驱动部件驱动所述第二驱动轮。
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