[发明专利]一种智能型多功能下肢康复仪

摘要

本发明公开了一种智能型多功能下肢康复仪，包括大腿臂、小腿臂、按摩平台、步进电机、导轨、滑轨、丝杠、支架、钢丝绳控制系统及电动升降底座，大腿臂下端和小腿臂下端均安装有滑轨和滑轮，滑轮嵌装在滑轨上，大腿臂一端与小腿臂一端通过角度传感器连接，大腿臂另一端通过连接轴与支架连接，支架还与导轨连接，导轨上安装有轴承座，轴承座用于安装钢丝绳控制系统，钢丝绳控制系统牵引按摩平台通过滑轮在滑轨上运动，小腿臂的另一端通过轴承座与丝杠连接，步进电机通过联轴器与丝杠连接，并驱动丝杠运动，丝杠通过轴承座带动小腿臂在所述导轨上运动。利用本发明可以实现患者膝关节和胯关节的运动，同时对小腿部进行按摩，促进血液循环，实现康复。

主权项

一种智能型多功能下肢康复仪，其特征在于，包括大腿臂（1）、小腿臂（2）、按摩平台（3）、步进电机（4）、导轨（6）、滑轨（7）、丝杠（8）、支架（9）、钢丝绳控制系统（10）及电动升降底座（11），所述大腿臂（1）下端和所述小腿臂（2）下端均安装有滑轨（7）和滑轮（201），所述滑轮（201）嵌装在所述滑轨（7）上，所述大腿臂（1）一端与所述小腿臂（2）一端通过角度传感器连接，所述大腿臂（1）另一端通过连接轴（12）与所述支架（9）连接，所述支架（9）还与所述导轨（6）及所述电动升降底座（11）连接，所述导轨（6）上安装有轴承座，所述轴承座用于安装钢丝绳控制系统（10），所述钢丝绳控制系统（10）牵引按摩平台（3）通过滑轮（201）在滑轨（7）上运动，所述小腿臂（2）的另一端通过轴承座与所述丝杠（8）连接，所述步进电机（4）通过联轴器与所述丝杠（8）连接，所述步进电机（4）驱动所述丝杠（8）运动，所述丝杠（8）通过轴承座带动所述小腿臂（2）在所述导轨（6）上运动。