[发明专利]一种可垂直起降的固定翼无人机在审
| 申请号： | 201710411892.8 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN107150806A | 公开（公告）日： | 2017-09-12 |
| 发明（设计）人： | 卢致辉;袁琦;田伟程;黄少龙;韦建园 | 申请（专利权）人： | 深圳市科比特航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C29/00;B64C27/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩街道石*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可垂直起降的固定翼无人机，包括无人机机身，机身两侧设置有固定翼，固定翼上设置有第一驱动电机以及安装于第一驱动电机上的第一螺旋翼，所述机身内设置有供第一驱动器动作的第一电池以及第一驱动器控制组件；本发明在起飞阶段通过第一折弯机构以及第二折弯机构垂直于水平面，然后实现垂直升降，在起飞后，将两个折弯机构归位，整个无人机呈“一”字形，利用两个折弯机构上的螺旋翼实现前进，并配合固定翼上的螺旋翼共同作用，实现无人机的整个动力以及转向的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 垂直 起降 固定 无人机 | ||
【主权项】：
一种可垂直起降的固定翼无人机，其特征在于：包括无人机机身，机身两侧设置有固定翼，固定翼上设置有第一驱动电机以及安装于第一驱动电机上的第一螺旋翼，所述机身内设置有供第一驱动器动作的第一电池以及第一驱动器控制组件；所述机身的两端均开设有一个装配槽，其中一个装配槽中安装有一个第一折弯机构，另一装配槽中安装有一个第二折弯机构；所述第一折弯机构以及第二折弯机构均通过一端的装配部装入于装配槽中；装配部的两侧分别设置一转轴，转轴的两端外侧端分别连接一个旋转电机，旋转电机驱动两个折弯机构转动90度。
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