[发明专利]一种基于液压马达与扭矩传感器的测量装置有效
申请号: | 201710412065.0 | 申请日: | 2017-06-02 |
公开(公告)号: | CN106989861B | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 张倩;沈东凯;李超;喻统武 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00 |
代理公司: | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人: | 管莹;韩德凯 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供一种基于液压马达与扭矩传感器的测量装置,包括扭矩传感器,多叶片液压马达;所述扭矩传感器包括由弹性轴和粘贴在弹性轴上的应变片组成的测量电桥、输出端和凸台;所述输出端、所述测量电桥、所述凸台三者依次连接;所述多叶片液压马达包括扭矩轴,所述扭矩轴具有用于容纳所述扭矩传感器的凹腔。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 液压 马达 扭矩 传感器 测量 装置 | ||
【主权项】:
1.一种基于液压马达与扭矩传感器的测量装置,其特征在于,包括:扭矩传感器;多叶片液压马达;所述扭矩传感器包括由弹性轴和粘贴在弹性轴上的应变片组成的测量电桥、输出端和凸台;所述输出端、所述测量电桥、所述凸台三者依次连接;所述多叶片液压马达包括扭矩轴,所述扭矩轴具有用于容纳所述扭矩传感器的凹腔,所述扭矩传感器整体置于所述扭矩轴内部;所述多叶片液压马达还包括叶片、叶片轴、轴承、缸前盖、缸体、缸后盖;所述缸前盖、缸体、缸后盖三者固接为一个整体,所述叶片轴径向方向通过所述轴承固定并插入到所述缸体中;所述扭矩轴插入所述叶片轴的腔体前端;所述叶片的顶部有凹槽,凹槽中置有保护圈和密封圈,所述叶片的顶部与所述缸体的腔内表面通过所述保护圈和密封圈进行密封;所述缸体的外侧有两个孔道,即伺服阀进油孔道和伺服阀回油孔道,所述伺服阀进油孔道与所述叶片轴中的进油孔道区连通,所述伺服阀回油孔道与所述叶片轴中的回油孔道区连通;所述缸体的腔内表面具有与所述叶片的数目相同数量的凸部,用于与所述叶片轴相接触,每个所述叶片与相邻的两个凸部之间均形成空腔,即叶片左空腔和叶片右空腔,所述凸部的顶端具有凹槽,凹槽中置有保护圈和密封圈。
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