[发明专利]一种石材加工机器人

摘要

本发明提供一种石材加工机器人，包括大臂转轴、RV减速机一、伺服电机一、大臂、小臂转轴、RV减速机二、小臂、旋转电机以及吊板，大臂右端装配在大臂转轴环形侧面，RV减速机一连接在大臂上端面，伺服电机一通过大臂连接板连接在RV减速机一上端面，小臂转轴下端装配在大臂上，小臂右端装配在小臂转轴环形侧面，小臂设置在大臂左侧，RV减速机二连接在小臂上端面，RV减速机二安装在大臂内部，该设计提高了本发明的灵活性，旋转电机连接在小臂左端，吊板通过转轴与旋转电机相连接，吊板连接在小臂左端，该设计增加了本发明的功能性，本发明结构合理，便于操作，灵活性好，功能性强，可靠性高。

主权项

一种石材加工机器人，包括底座、架体组件以及执行部分，其特征在于：所述架体组件连接在底座左端，所述执行部分安装在架体组件左端；所述架体组件包括大臂转轴、RV减速机一、伺服电机一、大臂、小臂转轴、RV减速机二、伺服电机二以及小臂，所述大臂转轴下端安装在底座内部下侧端面，所述大臂右端装配在大臂转轴环形侧面，所述RV减速机一连接在大臂上端面，所述RV减速机一安装在底座内部上端，所述伺服电机一通过大臂连接板连接在RV减速机一上端面，所述小臂转轴下端装配在大臂上，所述小臂右端装配在小臂转轴环形侧面，所述小臂设置在大臂左侧，所述RV减速机二连接在小臂上端面，所述RV减速机二安装在大臂内部，所述伺服电机二通过小臂连接板连接在RV减速机二上端面；所述执行部分包括旋转电机、吊板、滑槽、载板一、载板二以及载板三，所述旋转电机连接在小臂左端，所述吊板通过转轴与旋转电机相连接，所述吊板连接在小臂左端，所述吊板左端面等距开设有三个滑槽，所述载板一、载板二以及载板三分别通过滑块与滑槽相连接。