[发明专利]运动控制的一种延时电路

摘要

运动控制的一种延时电路，包括依序相连的单稳态触发器、多谐振荡器、与门控制电路、功率放大器、控制继电器动作的开关电路。本发明与已有技术相比，具有无需要占用MCU的软件资源就能使需要分拣出来的马赛克颗粒前进到达气缸喷嘴的正上方时，气缸启动吹气的优点。

主权项

运动控制的一种延时电路，包括依序相连的单稳态触发器、多谐振荡器、与门控制电路、功率放大器、控制继电器动作的开关电路，单稳态触发器包括型号为NE555P的芯片U1、电阻R1、三极管Q1、电容C1、C2，电阻R1、电容C1串联后连接在电源、接地间，三极管Q1的发射极连接在电阻R1、电容C1间，三极管Q1的集电极接地，控制信号输入分别与三极管Q1的基极、芯片U1的信号输入端的TRI脚2相连，芯片U1的THR脚6、DIS脚7连接在电阻R1、电容C1间，芯片U1的RST脚4、VCC脚8与电源相连，芯片U1的OUT脚3为控制信号输出端，芯片U1的GND脚1接地，芯片U1的CON脚5通过电容C2接地，多谐振荡器包括括型号为NE555P的芯片U2、电阻R3、R4、电容C3、C4，电阻R3、R4、电容C3串联后连接在电源与接地间，芯片U2的DIS脚7连接在电阻R3、R4间，芯片U2的TRI脚2、THR脚6相连后连接在电阻R4、电容C3间，芯片U2的脚4（RST）与芯片U1的脚3相连，芯片U2的VCC脚8与电源相连，芯片U2的CON脚5通过电容C2接地，芯片U2的GND脚1接地，芯片U2的OUT脚3为控制信号输出端，与门控制电路包括电阻R5、R6、三极管Q2、型号为SN74LVC1G08的芯片U3，三极管Q2的集电极通过电阻R6与电源连接，三极管Q2的基极通过电阻R5连接在芯片U2的脚3上，三极管Q2的发射极接地，芯片U3的A脚1连接在芯片U1的脚3上，芯片U3的B脚2连接在三极管Q2的集电极上，芯片U3的GND脚3地，芯片U3的VCC脚6连接在电源上，芯片U3的Y脚4为信号输出端，功率放大器包括型号为TDA2822的芯片U4、电阻R7，芯片U4的INPUT1脚7与芯片U3的脚4相连，芯片U4的NP1脚8通过电阻R7与电源相连，芯片U4的VCC脚2与电源相连，芯片U4的GND脚4接地，芯片U4的OUTPUT1脚1为信号输出端，控制继电器动作的开关电路的信号输入与芯片U4的脚1相连。