[发明专利]波动发生器有效
申请号: | 201710413297.8 | 申请日: | 2013-11-19 |
公开(公告)号: | CN107237875B | 公开(公告)日: | 2019-05-10 |
发明(设计)人: | 清野慧;保科达郎;笹原政胜 | 申请(专利权)人: | 谐波传动系统有限公司 |
主分类号: | F16H49/00 | 分类号: | F16H49/00;F16H1/32 |
代理公司: | 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 | 代理人: | 王轶;李伟 |
地址: | 日本国*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 波动齿轮装置(11)的外齿齿轮(13)由波动发生器(14)挠曲成沿着椭圆状曲线的形状。外齿齿轮(13)在椭圆状曲线的长径位置与内齿齿轮(12)啮合。上述两处啮合位置(L1)沿着齿线方向(A))在两齿轮(12、13)的周向上逐渐变化。能增加参加到与内齿齿轮(12)的啮合的外齿齿轮(13)的外齿(13e)的数量。能实现刚性较高、可降低振动噪声的波动齿轮装置。 | ||
搜索关键词: | 波动 发生器 | ||
【主权项】:
1.一种波动齿轮装置或摩擦卡合式的波动装置的波动发生器,其特征在于,具有:刚性的波动发生器塞子,该波动发生器塞子包括椭圆状周面,该椭圆状周面将可挠性构件挠曲成椭圆状,该可挠性构件包括波动齿轮装置中的可挠性的外齿齿轮或可挠性的内齿齿轮、或者摩擦卡合式的波动装置中的摩擦卡合外周面或摩擦卡合内周面,以及波动发生器滚动轴承,该波动发生器滚动轴承嵌入所述波动发生器塞子的外周面或内周面,所述波动发生器滚动轴承包括可挠性的外圈及可挠性的内圈,所述波动发生器滚动轴承的所述外圈或所述内圈由所述椭圆状周面挠曲成椭圆状,所述椭圆状周面在中心轴线的方向的各位置处用与所述中心轴线正交的平面剖开的情况下的轮廓形状由以所述中心轴线为中心的椭圆状曲线限定,所述椭圆状周面包括所述中心轴线的方向上的至少规定宽度的周面部分,所述周面部分中的所述椭圆状曲线的长径位置沿着所述中心轴线的方向绕着该中心轴线逐渐变化。
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