[发明专利]基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法

摘要

本发明公开了一种基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法，包括如下步骤：(1)在电子地图上设置虚拟电子围栏并采集其坐标信息，根据虚拟电子围栏所围道路的行驶方向，设置进入策略；所述虚拟电子围栏包括场站电子围栏、停靠站电子围栏、路段电子围栏和路口电子围栏；所述虚拟电子围栏组成多边形电子触发区；(2)判断公交车当前位置点与电子触发区的位置关系；(3)当公交车当前位置点在电子触发区内部时，判断公交车当前行驶行为；(4)根据公交车当前行驶行为判断是否触发公交优先信号。该方法利用电子地图和车载定位导航终端获取的信息，实时进行公交信号优先触发判断。

主权项

1.一种基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在电子地图上设置虚拟电子围栏并采集其坐标信息，根据虚拟电子围栏所围道路的行驶方向，设置进入策略；所述虚拟电子围栏包括场站电子围栏、停靠站电子围栏、路段电子围栏和路口电子围栏；所述虚拟电子围栏组成多边形电子触发区；(2)判断公交车当前位置点与电子触发区的位置关系；(3)当公交车当前位置点在电子触发区内部时，判断公交车当前行驶行为；(4)根据公交车当前行驶行为判断是否触发该电子触发区对应的路口信号灯对所述公交车实施信号优先；步骤(2)具体包括如下步骤：(2.1)判断公交车当前位置点是否在电子触发区的最小外接矩形内部；如果否，则公交车当前位置点在电子触发区外部，结束判断；如果是，则转步骤(2.2)进一步判断公交车当前位置点是否在电子触发区的内部；(2.2)判断公交车当前位置点是否在电子触发区边界上，如果是，则认为公交车当前位置点在电子触发区内；如果否，从公交车当前定位点向X轴正向引射线，如果所述射线与电子触发区的一条边重合，则认为公交车当前位置点在电子触发区外部；如果所述射线与电子触发区的边没有重合，当所述射线与电子触发区的边交点数为奇数时，公交车当前位置点在电子触发区内部；当所述射线与电子触发区的边交点数为偶数时，公交车当前位置点在电子触发区外部。