[发明专利]高度自动化的钢包长水口操纵系统

摘要

本发明公开了一种高度自动化的钢包长水口操纵系统，包括机械手和液压系统；机械手的底座上设置有支柱，支柱上设置有回转支座，回转支座一端设置于支柱的上端，并且能够相对支柱回转，另一端通过轴承安装有联接轴；联接轴上设置有安装架，安装架中部铰接有回转臂，回转臂的前端内孔设置有伸缩筒，末端设置有蜗轮箱；伸缩筒前端伸出回转臂，并且能够相对回转臂径向转动；本发明所述的高度自动化的钢包长水口操纵系统，通过液压系统驱动液压缸和液压马达，利用连铸机本身固有的液压系统，通过合理的设计，实现了由手工重体力劳动到自动化功能的实现，降低了企业的人工成本和人工劳动强度，进一步提高了连铸车间自动化水平。

主权项

一种高度自动化的钢包长水口操纵系统，其特征在于包括：机械手和液压系统；所述机械手的底座(17)上设置有支柱(8)，所述的支柱(8)上设置有回转支座(7)，所述的回转支座(7)一端设置于支柱(8)的上端，并且能够相对支柱(8)回转，另一端通过轴承(12)安装有联接轴(16)；所述的联接轴(16)上设置有安装架，所述的安装架中部铰接有回转臂(3)，所述的回转臂(3)的前端内孔设置有伸缩筒(4)，末端设置有蜗轮箱(11)；所述的伸缩筒(4)前端伸出回转臂(3)，并且能够相对回转臂(3)径向转动；所述的安装架上部通过轴承座(14)和轴套(15)安装有升降液压缸(13)，所述升降液压缸(13)的伸缩杆前端同回转臂(3)铰接，使升降液压缸(13)伸缩能够控制回转臂(3)俯仰升降工作；所述蜗轮箱(11)的两侧分别设置有液压马达(18)和手轮(10)；所述的液压系统包括液压升降系统和液压旋转系统。