[发明专利]轮式工具推行的控制系统及方法在审
| 申请号： | 201710414331.3 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN107168321A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 陈晓斌 | 申请（专利权）人： | 深圳飞亮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮式工具推行的控制系统及方法；其中，轮式工具推行的控制方法，包括以下步骤；步骤一，上电初始化，进入推行模式；步骤二，采集轮式工具的运行信号；步骤三，判断运行信号是否为水平面运行；步骤四，电机恒定输出电流，以产生助力平稳运行；步骤五，判断运行信号是否为上坡运行；步骤六，提高电机运行力矩，助力推动轮式工具爬坡运行；步骤七，判断运行信号是否为下坡运行；步骤八，电机产生反向力矩，限制轮式工具的运行速度。本发明使得轮式工具运行时，自动采集、判断不同路况，提高了轮式工具的运行效率，且有效地防止了驾乘人员不在轮式工具上做出的错误操作，降低了安全事故的发生。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 工具 推行 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
轮式工具推行的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一，上电初始化，进入推行模式；步骤二，采集轮式工具的运行信号；步骤三，判断运行信号是否为水平面运行；如果是，则进入下步骤，如果不是，则进入步骤五；步骤四，电机恒定输出电流，以产生助力平稳运行；步骤五，判断运行信号是否为上坡运行；如果是，则进入下步骤，如果不是，则进入步骤七；步骤六，提高电机运行力矩，助力推动轮式工具爬坡运行；步骤七，判断运行信号是否为下坡运行；如果是，则进入下步骤，如果不是，则返回步骤二；步骤八，电机产生反向力矩，限制轮式工具的运行速度。
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