[发明专利]自动化山葵研磨机

摘要

本发明提供一种自动化山葵研磨机，包括一研磨筒、一机械臂机构和一控制终端，所述控制终端与所述机械臂机构通信连接，所述研磨筒形成一研磨腔和一出料口，所述研磨腔的底面形成研磨纹，所述出料口形成于所述研磨筒的侧壁上并位于所述研磨腔的下方，所述研磨腔的底面中部形成多个与所述出料口连通的孔道。本发明的一种自动化山葵研磨机，自动化程度高和可降低人力成本的优点。

主权项

1.一种自动化山葵研磨机，其特征在于，包括一研磨筒、一机械臂机构和一控制终端，所述控制终端与所述机械臂机构通信连接，所述研磨筒形成一研磨腔和一出料口，所述研磨腔的底面形成研磨纹，所述出料口形成于所述研磨筒的侧壁上并位于所述研磨腔的下方，所述研磨腔的底面中部形成多个与所述出料口连通的孔道；所述机械臂机构包括一底座、一支撑臂、一第一旋转机构、一旋转臂、一升降机构、一机械臂组件、一第二旋转机构和一机械爪开合控制机构，所述底座包括一底板和一支撑臂固定筒，所述支撑臂固定筒的轴向与所述底板垂直，所述研磨筒固定于所述底板上，所述支撑臂可旋转地固定于所述支撑臂固定筒内，所述第一旋转机构固定于所述底座并与所述支撑臂传动连接；所述旋转臂的第一端与所述支撑臂周向固定地套设于所述支撑臂外并通过所述升降机构固定于所述支撑臂；所述旋转臂的第二端形成一机械臂安装腔，所述机械臂组件可转动并可沿所述机械臂安装腔长度方向往复运动地部分固定于所述机械臂安装腔内，所述第二旋转机构与所述机械臂组件传动连接，所述机械爪开合控制机构与所述机械臂组件传动连接；所述第一旋转机构、所述升降机构、所述第二旋转机构和所述机械爪开合控制机构与所述控制终端通信连接。