[发明专利]工件抓取系统

摘要

本发明涉及一种工件抓取系统，包括升降机构、限位机构、位置检测装置及抓取机构，升降机构包括作升降运动的升降平台；阻挡装置包括支架及限位件，限位件一端固接于支架，另一端可操作地沿预设方向作伸缩运动；位置检测装置设置于升降平台一侧；抓取机构包括机械手及设置于机械手的自由端的抓手，抓手用于可操作地抓取或释放目标工件；控制装置用于当位置检测装置检测到目标工件随升降平台上升至预设位置，控制升降平台停止上升，并控制限位件的伸缩端伸出，且控制抓取机构抓取目标工件。如此，可实现层叠堆放的吸塑盒之间的自动分离及吸塑盒的抓取、转运，提高了生产效率，且使泡棉与吸塑盒在抓取、转运的过程中相互不分离，提高产品的良率。

主权项

工件抓取系统，其特征在于，包括：升降机构，包括用于装载工件堆垛并作升降运动的升降平台；限位机构，包括设置于所述升降平台一侧的阻挡装置，所述阻挡装置包括支架及限位件，所述限位件一端固接于所述支架，另一端可操作地沿预设方向作伸缩运动，以对位于所述工件堆垛顶部的目标工件下方的工件在升降平台的升降方向上限位；位置检测装置，设置于所述升降平台一侧，用于检测随所述升降平台作升降运动的所述目标工件的位置信息；抓取机构，包括机械手及设置于所述机械手的自由端的抓手，所述抓手用于可操作地抓取或释放所述目标工件；控制装置，分别与所述升降平台、限位件及所述位置检测装置连接，用于当位置检测装置检测到所述目标工件随所述升降平台上升至预设位置，控制所述升降平台停止上升，并控制所述限位件的伸缩端伸出，且控制所述抓取机构抓取所述目标工件。