[发明专利]轮式工具转弯减速的控制系统及方法在审
| 申请号： | 201710414812.4 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN107168322A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 陈晓斌 | 申请（专利权）人： | 深圳飞亮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及轮式工具转弯减速的控制系统及方法；其中轮式工具转弯减速的控制方法，包括以下步骤；步骤一，上电初始化；步骤二，采集轮式工具的转弯信号；步骤三，判断转弯信号是否大于设定值；如果是大于设定值，则进入下步骤，如果不是大于设定值，则返回步骤二；步骤四，轮式工具运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减；步骤五，检测设定区段的最低速度，将其设定为巡航速度，轮式工具以该速度运行；步骤六，返回步骤二。本发明轮式工具在转弯行驶过程中，能够自动减速，且此系统方法简化、稳定性高，提高了轮式工具运行的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 轮式 工具 转弯 减速 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
轮式工具转弯减速的控制方法，其特征在于，包括以下步骤；步骤一，上电初始化；步骤二，采集轮式工具的转弯信号；步骤三，判断转弯信号是否大于设定值；如果是大于设定值，则进入下步骤，如果不是大于设定值，则返回步骤二；步骤四，轮式工具运行速度在阶梯时间段进行阶梯式递减；步骤五，检测设定区段的最低速度，将其设定为巡航速度，轮式工具以该速度运行；步骤六，返回步骤二。
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