[发明专利]一种送餐机器人的平衡托架在审
| 申请号： | 201710414861.8 | 申请日： | 2017-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN107041669A | 公开（公告）日： | 2017-08-15 |
| 发明（设计）人： | 刘海峰 | 申请（专利权）人： | 东莞市联洲知识产权运营管理有限公司 |
| 主分类号： | A47G23/08 | 分类号： | A47G23/08;B25J19/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种送餐机器人的平衡托架，包括底座和托板，所述底座的中部安装有铰接座，所述托板的中部铰接在所述铰接座上，托板的两侧设有水平仪，托板上安装有托盘；所述托盘的两侧内部成型有两条移动导轨槽，所述移动导轨槽由左右两侧的斜坡部和中间的水平部组成，移动导轨槽上设有齿条导轨，所述齿条导轨上啮合连接有移动齿轮，两个移动齿轮分别位于两条移动导轨槽的左右两端，所述移动齿轮安装在支撑板上，所述支撑板上固定有驱动电机，所述驱动电机的转轴与移动齿轮连接，移动导轨槽一侧的托盘内部成型有插接槽，所述支撑板的一端插接在所述插接槽内。本发明在遇障碍物时能调节平衡，减小震动，从而可减少菜品洒出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 平衡 托架 | ||
【主权项】：
一种送餐机器人的平衡托架，包括底座(1)和托板(2)，其特征在于：所述底座(1)的中部安装有铰接座(3)，所述托板(2)的中部铰接在所述铰接座(3)上，托板(2)的两侧设有水平仪(4)，托板(2)上安装有托盘(5)；所述托盘(5)的两侧内部成型有两条移动导轨槽(51)，所述移动导轨槽由左右两侧的斜坡部(511)和中间的水平部(512)组成，移动导轨槽(51)上设有齿条导轨(52)，所述齿条导轨上啮合连接有移动齿轮(7)，两个移动齿轮分别位于两条移动导轨槽(51)的左右两端，所述移动齿轮(7)安装在支撑板(8)上，所述支撑板上固定有驱动电机(9)，所述驱动电机的转轴与移动齿轮(7)连接，移动导轨槽(51)一侧的托盘(5)内部成型有插接槽(53)，所述支撑板(8)的一端插接在所述插接槽(53)内，插接槽与移动导轨槽(51)相平行。
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