[发明专利]一种柔索驱动网球羽毛球两用辅助训练机器人

摘要

本发明提供一种柔索驱动网球羽毛球两用辅助训练机器人，它包括四个分布在球场四角的柔索驱动装置、八根柔索和一个末端发射装置，所述柔索驱动装置包括底座、分别安装在底座上的立柱、一对柔索驱动器以及安装在立柱顶端的顶部滑轮，每个柔索驱动器均连接一条所述柔索，由同一柔索驱动装置驱动的两条柔索中，一条直接连接所述末端发射装置，另一条绕过所述顶部滑轮后连接所述末端发射装置，所述末端发射装置由八根所述柔索控制位置及发射角度。该新型柔索驱动网球羽毛球两用辅助训练机器人具有设计科学、较大空间机动发球、电动控制发球动作、提升发球频率、扩展性好的优点。

主权项

1.一种柔索驱动网球羽毛球两用辅助训练机器人，其特征在于：它包括四个分布在球场四角的柔索驱动装置、八根柔索和一个末端发射装置，所述柔索驱动装置包括底座、分别安装在底座上的立柱、一对柔索驱动器以及安装在立柱顶端的顶部滑轮，每个柔索驱动器均连接一条所述柔索，由同一柔索驱动装置驱动的两条柔索中，一条直接连接所述末端发射装置，另一条绕过所述顶部滑轮后连接所述末端发射装置，所述末端发射装置由八根所述柔索控制位置及发射角度；所述末端发射装置包括贮球筒、定子、动子、抓放装置与控制动子收放的电动销B，所述贮球筒安装在所述定子的后端，所述贮球筒下端安装一控制装载球的电动销A，所述控制动子收放的电动销B通过与弹性定位钩配合控制动子的收放，所述动子在动力机构的驱动下沿所述定子移动，所述抓放装置安装在所述动子上并随动子的运动状态调整抓放状态，所述贮球筒的出球口对应所述抓放装置设置；所述定子包括亚克力基板构成的主体、前基板、后基板、沿动子移动方向安装在所述主体上的电磁线圈序列、对应所述电磁线圈序列安装在所述主体上的导电铜板、导向轴、缓冲弹簧和三级导轨，所述主体固定在所述前基板和所述后基板之间，所述动子通过陶瓷轴套安装在所述导向轴上，所述动子为金属动子，所述动子上安装电刷，所述电刷与所述导电铜板接触，所述导向轴的两端分别固定在所述前基板和所述后基板上，所述导向轴的两端部均安装有缓冲弹簧，所述三级导轨安装在所述主体侧部，所述抓放装置对应所述三级导轨设置以便随着三级导轨的轨道变化而调整抓放状态。