[发明专利]PLD、DSP、组合导航系统、数据处理方法和装置有效
| 申请号： | 201710415812.6 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107014381B | 公开（公告）日： | 2020-02-07 |
| 发明（设计）人： | 阙兴涛 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 11038 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 | 代理人： | 王莉莉 |
| 地址： | 100195 北京市海淀区杏石口路6*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种PLD、DSP、组合导航系统、数据处理方法和装置，涉及导航技术领域。本发明中可编程逻辑器件向数字信号处理器传输惯性导航数据仍采用中断的方式，但是可编程逻辑器件通过在惯性导航数据包中添加PPS标志位来向数字信号处理器指示PPS信号，并且可编程逻辑器件将卫星导航数据缓存至FIFO中同时将IO设置为置位输出状态，数字信号处理器在空闲时刻来读取卫星导航数据。减少了组合导航系统数据通信过程中中断的次数，降低了可编程逻辑器件和数字信号处理器的负担，提高了系统的整体性能。 | ||
| 搜索关键词： | pld dsp 组合 导航系统 数据处理 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种可编程逻辑器件PLD，其特征在于，包括：/n第一信号发生电路，被配置为响应于接收到秒脉冲PPS信号产生惯性导航数据的采集信号；/nPPS标识电路，被配置为响应于惯性导航数据采集完成，在所述惯性导航数据中添加PPS标志位；所述PPS标志位用于向数字信号处理器指示PPS信号；/n第二信号发生电路，被配置为响应于在所述惯性导航数据中添加PPS标志位，产生中断信号并发送至数字信号处理器，以便数字信号处理器响应于接收到所述中断信号读取所述惯性导航数据；/n数据写入电路，被配置为响应于与所述PPS信号对应的卫星导航数据的接收完成，将所述卫星导航数据写入先入先出队列FIFO；/n输入输出接口IO设置电路，被配置为响应于将所述卫星导航数据写入FIFO，将IO设置为置位输出状态，以便所述数字信号处理器在所述IO为置位输出状态的情况下读取所述卫星导航数据。/n
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