[发明专利]一种可变道多目标自动加球装置及方法

摘要

本发明公开一种可变道多目标自动加球装置及方法，所述可变道多目标自动加球装置包括控制主机、加球设备、变道装置、一次球道和二次球道；控制主机通过控制系统对所述可变道多目标自动加球装置进行控制，控制系统在每个加球控制周期内，控制球道方向引向目标球磨机，然后启动相应的供球装置和提升装置，同时控制各种钢球的补加量，目标球磨机补加完毕后自动切换到下一台球磨机进行加球。本发明使用一套加球装置即可为多台球磨机加球，可以按工艺要求实现各种钢球的合理配比补加，安装位置不受场地及空间位置的影响，具有成本低、占用空间小、安装位置灵活等特点。

主权项

一种可变道多目标自动加球装置，包括控制主机（1）、一个以上的加球设备、一个以上的变道装置（4）、两个以上的一次球道（5）和两个以上的二次球道（6）；每一个加球设备包括一个供球装置（2）和一个提升装置（3），供球装置（2）的出口与提升装置（3）的入口连通，提升装置（3）的出口与一次球道（5）连通，供球装置（2）、提升装置（3）分别通过导线与控制主机（1）连接，受控制主机（1）控制；变道装置（4）内包括直管（8）和弯头（9），两个一次球道（5）间通过变道装置（4）的直管（8）连通，非末端的一次球道（5）与二次球道（6）通过变道装置（4）的弯头（9）连通，末端的一次球道（5）直接与二次球道（6）连通；每一个二次球道（6）与一台球磨机给矿口连通；变道装置（4）与控制主机（1）通过导线连接，受控制主机（1）控制。