[发明专利]一种波浪推进器的内嵌式无源自主收放装置

摘要

本发明提供一种波浪推进器的内嵌式无源自主收放装置，包括布设在艇体内部的质量块、弹簧、换向气室、蓄气装置、钢丝绳和波浪推进器收放连杆，艇体受波浪影响升沉，使质量块与艇体之间产生相对运动，连接在质量块上的动力输入杆被上下拉动，使换向气室向蓄气装置鼓气，蓄气装置中气压增加，蓄气装置的活塞推动连接在活塞上的钢丝绳，进而推动波浪推进器收放连杆，使波浪推进器克服弹簧的拉力伸展到水面以下。在波浪能减弱时，蓄气装置中气压降低，钢丝绳的推力不足以克服弹簧的拉力，被拉回到水面以上，完成回收。本发明为无人艇的波浪推进器提供了一种无源自主收放的装置，节约能源，提供了良好的海洋环境适应性，为无人艇长航时运行提供了支持。

主权项

1.一种波浪推进器的内嵌式无源自主收放装置，其特征在于：在艇体内设置有换向气室和蓄气机构，换向气室通过单向阀与蓄气机构连接，所述换向气室上还设置有进气口，单向阀门上设置有气压缓释口，所述换向气室内设置有换向活塞，换向活塞上铰接有第一连杆，第一连杆的端部铰接有第二连杆，第二连杆的端部穿出至换向气室外且其端部铰接有竖直方向的动力输入杆，动力输入杆的下端设置有质量块，位于换向气室外的第二连杆与换向气室之间还设置有第一弹簧，蓄气机构包括蓄气缸套和设置在蓄气缸套内的蓄气活塞，蓄气活塞上固连有钢丝绳，钢丝绳的端部依次穿过艇体内设置的钢丝绳固定管、设置在艇体中间位置下端的中空的可伸缩杆后与波浪推进器的中间位置固连，且所述中空的可伸缩杆的上下两端分别连接艇体和波浪推进器，在波浪推进器与艇体之间还设置有第二弹簧。