[发明专利]一种牙齿修复辅助设计方法

摘要

本发明公开了一种牙齿修复辅助设计方法，该方法通过三维扫描装置快速获取三维人脸模型、患者高精度的牙齿数字三维模型。通过两个模型的匹配关系，将采集的纹理图贴到牙齿数字三维模型上，并将其配准到人脸模型口腔内。然后取单颗或多颗标准牙模替换待修复单颗或多颗牙齿。医生通过调整标准牙模参数对牙齿进行修复设计，使其符合美学设计及患者要求。同时患者可以浏览自己牙齿修复后的三维模型，更加真实可靠。最终设计好的牙齿可直接打印出实体牙齿，然后压印出阴模。在阴模中灌入医学修复材料，然后将阴模套到患者的待修复的牙齿或者备牙之后的牙齿上，待修复材料凝固在牙齿上后，取出阴模，最终实现牙齿修复辅助设计。

主权项

1.一种牙齿修复辅助设计方法，其特征在于，按照如下步骤：第一步：采集患者两种三维模型，分别是模型一、模型二；模型一是患者人脸三维数字模型，在采集模型一时，患者露出部分牙齿；模型二是患者高精度的牙齿数字三维模型，该模型的获取包括两种实现方法；第一种，利用口腔牙科口内三维扫描仪直接扫描患者的牙齿获取数字三维模型；第二种，利用三维扫描仪扫描患者牙齿翻模后的固体模型来获取患者牙齿的三维模型；第二步：将模型一和模型二进行匹配；匹配的方法是利用模型一和模型二的重合区域计算两者的坐标变换关系；第三步：去除模型一中露出的牙齿和牙龈，将模型二放入模型一的口腔内部；模型二放入模型一的空间坐标变换关系由第二步确定；将模型一中的牙齿和牙龈的纹理映射到模型二上；使得模型一中露出的牙齿和牙龈数据被模型二中高精度的数据所替换；替换后的模型为模型三；第四步：医生选中模型三中需要修复的单颗或多颗牙齿，将其三维数据删除；第五步：从标准的牙齿模板库中，选取标准牙齿模型，即模型四；将模型四放入模型三中对应的被删除空位；医生调整模型四的参数，直到患者满意；此时，模型三和模型四合并生成模型五；将模型五通过3D打印或机械加工为实体模型；第六步：将第五步中实体模型翻模得到阴模；在医生对患者进行备牙之后，在阴模中灌入适量医学修复材料，然后将该阴模套在患者的牙齿上；待修复材料凝固在患者的牙齿上之后，取出阴模；此时，患者附着修复材料的牙齿效果，即为修复后的临时假牙；第七步：医生和患者对第六步中的临时假牙进行沟通确认；如果需要修改方案，重新从第五步执行，直到医生和患者确认修复效果达到理想效果。