[发明专利]一种机器人动态异步远程过程调用的方法和装置在审
| 申请号： | 201710417466.5 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107247634A | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 阳方平 | 申请（专利权）人： | 广州视源电子科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06F9/54 | 分类号： | G06F9/54;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 510530 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人动态异步远程过程调用的方法、装置、机器人和存储介质。该方法，包括创建用于远程调用机器人的虚拟客户端和构造有请求队列的虚拟服务端，创建基于互联网通信引擎ICE的支持异步远程调用的编程接口；通过所述虚拟客户端和编程接口发起调用函数将远程过程调用的请求发送到所述虚拟服务端；若所述请求队列中有未处理的请求，则将接收到的请求添加到所述请求队列，并将所述请求队列中的请求按请求队列中的排序依次发送到所述机器人。该方法可以连续发送远程过程调用，无需等待一个远程过程调用的回调结果即可请求下一个远程过程调用，远程过程调用通过请求队列管理避免任务阻塞，实现了远程过程调用的异步实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 动态 异步 远程 过程 调用 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人动态异步远程过程调用的方法，其特征在于，包括：创建用于远程调用机器人的虚拟客户端和构造有请求队列的虚拟服务端，创建基于互联网通信引擎ICE的支持异步远程调用的编程接口；通过所述虚拟客户端和编程接口发起调用函数将远程过程调用的请求发送到所述虚拟服务端；若所述请求队列中有未处理的请求，则将接收到的请求添加到所述请求队列，并将所述请求队列中的请求按请求队列中的排序依次发送到所述机器人。
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