[发明专利]自动穿裤机

摘要

本发明公开了自动穿裤机。现有的穿裤机构只能够进行将裤子往上拉升的动作，但不能为残疾人拉上拉链。本发明包括体型调整机构、升降机构、置裤装置、扣搭扣机构和机架。升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带。体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第四带轮、第二从动轴、调整底板、第三同步带、第五带轮、第六带轮、调整光轴和滑块。扣搭扣机构包括拉链板、拉链钩、第四同步带、舵臂、舵机固定板、搭扣舵机、第二机械手爪、第七带轮、第八带轮和第二手爪光轴。本发明能够自动帮助使用者穿上裤子，减少了上肢残疾者的烦恼。

主权项

1.自动穿裤机，包括体型调整机构、升降机构、置裤装置、扣搭扣机构和机架；其特征在于：所述的升降机构包括第一带轮、第二同步带、第一手爪光轴、手爪安装板、第二带轮、第一从动轴、第三带轮、第一机械手爪、电机、驱动轴和第一同步带；两个第三带轮同轴设置，且均通过轴承支承在机架的顶部；所述的驱动轴与第一从动轴平行设置，且均通过轴承支承在机架的底部；所述的电机固定在机架的底部；电机的输出轴与驱动轴的一端固定；驱动轴上固定有第一带轮；第一从动轴上固定着三个第二带轮；其中一个第二带轮与第一带轮通过第一同步带连接；另两个第二带轮分别位于两个第三带轮的正下方；第二带轮轴线与对应的第三带轮轴线的距离为1.0～1.5m；第二带轮与对应的第三带轮通过第二同步带连接；两根第二同步带上均固定有手爪安装板；两个手爪安装板等高设置；且两个手爪安装板与两根第一手爪光轴分别构成滑动副；两根第一手爪光轴均与机架固定；两个手爪安装板的底部均安装有第一机械手爪；两个第一机械手爪的间距为350～500mm；所述的体型调整机构包括立式支撑座、竖支架、第四带轮、第二从动轴、调整底板、第三同步带、第五带轮、第六带轮、调整光轴和滑块；两根调整光轴平行设置，调整光轴的两端均固定有立式支撑座；四个立式支撑座均固定在机架的底部；两个滑块与两根调整光轴分别构成滑动副；滑块与对应的调整光轴通过紧定螺钉固定；两个滑块均与调整底板固定；所述调整底板的顶面上固定有竖支架；所述的第五带轮通过轴承支承在轴承座上，该轴承座可拆卸固定在竖支架上的调整槽内；所述的第二从动轴通过轴承支承在竖支架上；所述的第四带轮固定在第二从动轴上；所述的第六带轮与升降机构内的驱动轴固定，第四带轮、第五带轮及第六带轮通过第三同步带连接；所述的置裤装置包括踩踏板和裤腿架；所述的踩踏板与机架的底部固定；两个裤腿架间距20～30mm设置在踩踏板的顶面上；裤腿架由圆弧杆和三根竖杆组成；三根竖杆的底端均与踩踏板固定，顶端与圆弧杆的两端及中部分别固定，且两个裤腿架的对称面与两个第二同步带的对称面共面；所述的扣搭扣机构包括拉链板、拉链钩、第四同步带、舵臂、舵机固定板、搭扣舵机、第二机械手爪、第七带轮、第八带轮和第二手爪光轴；所述的第七带轮固定在体型调整机构内的第二从动轴上；第八带轮通过轴承支承在体型调整机构内的竖支架上，且第八带轮位于第七带轮的正上方；第七带轮与第八带轮通过第四同步带连接；第四同步带位于两根第二同步带的对称面上；第四同步带上固定有拉链板及舵机固定板；所述的舵机固定板与手爪安装板等高设置；舵机固定板与第二手爪光轴构成滑动副；第二手爪光轴固定在竖支架上；舵机固定板上固定有搭扣舵机；搭扣舵机的输出轴与舵臂的中心位置固定；两个第二机械手爪分别设置在舵臂底面的两端；两个第二机械手爪均与舵臂构成转动副；所述的拉链板设置在舵机固定板的下方；拉链板的底部固定有拉链钩。