[发明专利]轮式工具下坡限速的控制系统及方法在审
申请号: | 201710417752.1 | 申请日: | 2017-06-05 |
公开(公告)号: | CN107161033A | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 陈晓斌 | 申请(专利权)人: | 深圳飞亮智能科技有限公司 |
主分类号: | B60L15/20 | 分类号: | B60L15/20;B62K11/00;B62K5/01;B62K5/027;B62M6/45 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所44242 | 代理人: | 冯筠 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明涉及轮式工具下坡限速的控制系统及方法,其中,轮式工具下坡限速的控制方法,包括以下步骤;步骤一,上电初始化;步骤二,采集轮式工具的下坡信号;步骤三,判断下坡信号是否大于设定值;如果是大于设定值,则进入下步骤,如果不是大于设定值,则返回步骤二;步骤四,电机产生反向力矩,限制轮式工具的运行速度;步骤五,检测设定区段的最低速度,将其设定为巡航速度,轮式工具以该速度运行;步骤六,返回步骤二。本发明使得轮式工具在下坡运行过程中,能够自动限速,且此系统方法简化、稳定性高,提高了轮式工具运行的安全性;自动坡度判断、动态调节,体验感良好,提高了轮式工具的运行效率。 | ||
搜索关键词: | 轮式 工具 下坡 限速 控制系统 方法 | ||
【主权项】:
轮式工具下坡限速的控制方法,其特征在于,包括以下步骤;步骤一,上电初始化;步骤二,采集轮式工具的下坡信号;步骤三,判断下坡信号是否大于设定值;如果是大于设定值,则进入下步骤,如果不是大于设定值,则返回步骤二;步骤四,电机产生反向力矩,限制轮式工具的运行速度;步骤五,检测设定区段的最低速度,将其设定为巡航速度,轮式工具以该速度运行;步骤六,返回步骤二。
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