[发明专利]稳定器控制装置有效
| 申请号： | 201710417869.X | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107458170B | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | 高岛亨;守野哲也;末竹祐介 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60G21/055 | 分类号： | B60G21/055 |
| 代理公司： | 11219 中原信达知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 高培培;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种稳定器控制装置。抑制在车辆的停车中搭乘者具有不适感或者车辆的姿势停留在不适当的状态的可能性。稳定器控制装置具备配设在车辆的左车轮(200L)与右车轮(200R)之间的左稳定杆(1L)及右稳定杆(1R)、配设在左稳定杆(1L)与右稳定杆(1R)之间的致动器(2)、通过控制致动器(2)来控制右稳定杆(1R)相对于左稳定杆(1L)的旋转角的控制部，其中，在处于车辆的行驶中且车辆的速度小于第一阈值时且车辆的状态处于从行驶状态向停车状态的转移中且致动器(2)的控制量大于0时，以使得在车辆的速度成为0之前致动器(2)的控制量成为0的方式使致动器(2)的控制量减少。 | ||
| 搜索关键词： | 稳定 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种稳定器控制装置，具备：/n左稳定杆及右稳定杆，配设在车辆的左车轮与右车轮之间；/n致动器，配设在所述左稳定杆与所述右稳定杆之间；及/n控制部，通过控制所述致动器来控制所述右稳定杆相对于所述左稳定杆的旋转角，/n所述稳定器控制装置的特征在于，具备：/n行驶判定部，判定所述车辆是否处于行驶中；/n车速判定部，判定所述车辆的速度是否小于第一阈值；/n车辆状态转移判定部，判定所述车辆的状态是否处于从行驶状态向停车状态的转移中；及/n检测部，检测所述致动器的控制量，/n在处于所述车辆的行驶中且所述车辆的速度小于所述第一阈值时且所述车辆的状态处于从所述行驶状态向所述停车状态的转移中且所述致动器的控制量大于0时，所述稳定器控制装置以使得在所述车辆的速度成为0之前所述致动器的控制量成为0的方式使所述致动器的控制量减少。/n
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