[发明专利]一种医药灌装转运封口机器人设备及其使用方法在审
| 申请号： | 201710417961.6 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107082399A | 公开（公告）日： | 2017-08-22 |
| 发明（设计）人： | 孙炜;周珍;张飞 | 申请（专利权）人： | 湖南大学 |
| 主分类号： | B67C7/00 | 分类号： | B67C7/00 |
| 代理公司： | 深圳市兴科达知识产权代理有限公司44260 | 代理人： | 王翀 |
| 地址： | 410082 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种医药灌装转运封口机器人设备，包括转运系统、与转运系统配合的用于放置物料瓶的料盘和用于灌装和/或封口的机器人；所述机器人包括第一机器人和第二机器人；所述第一机器人上安装有灌装嘴及胶塞夹具；所述第二机器人上安装有铝盖夹具；所述医药灌装转运封口机器人设备还包括PLC控制器。本发明可以适应各种规格药瓶灌装和封盖的要求，并具有定位装置，实现了封盖时的精确性，防止瓶口密封不严密，且实现了在无菌无尘的环境中进行灌装/转运/封口三功能，且第一机器人同时安装了灌装管和胶塞加封夹具，在灌装之后立刻进行胶塞加封，大大减少了药剂暴露在空气中的时间，降低了药液被污染的几率，从而保证了药品的纯净度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 医药 灌装 转运 封口 机器人 设备 及其 使用方法 | ||
【主权项】：
一种医药灌装转运封口机器人设备，其特征在于，包括转运系统、与转运系统配合的用于放置物料瓶的料盘和用于灌装和/或封口的机器人。
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