[发明专利]基于故障检测的无人机驱动控制系统在审
| 申请号： | 201710418384.2 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107315404A | 公开（公告）日： | 2017-11-03 |
| 发明（设计）人： | 袁兵 | 申请（专利权）人： | 袁兵 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 苏州市港澄专利代理事务所(普通合伙)32304 | 代理人： | 马丽丽 |
| 地址： | 215611 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于故障检测的无人机驱动控制系统，所述系统包括若干驱动组件、故障检测模块、以及选择开关，所述故障检测模块分别与每个驱动组件电性连接，有且仅有一个驱动组件通过选择开关传输驱动信号，所述故障检测模块与选择开关相连，选择开关根据故障检测模块的检测结果连接相应的驱动组件。本发明基于故障检测的无人机驱动控制系统中通过故障检测模块可实时检测驱动组件是否产生故障，并且当故障产生时，通过选择开关切换其他正常的驱动组件，以保证无人机的正常运行，该系统结构简单，可大大减少无人机驱动组件的更换及维修成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 故障 检测 无人机 驱动 控制系统 | ||
【主权项】：
一种基于故障检测的无人机驱动控制系统，其特征在于，所述系统包括若干驱动组件、故障检测模块、以及选择开关，所述故障检测模块分别与每个驱动组件电性连接，有且仅有一个驱动组件通过选择开关传输驱动信号，所述故障检测模块与选择开关相连，选择开关根据故障检测模块的检测结果连接相应的驱动组件。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于袁兵，未经袁兵许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710418384.2/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：用校准的性能模型控制机械
- 下一篇：监控通信系统及操作监控通信系统的方法
