[发明专利]基于车联网的自动驾驶控制策略的生成方法与生成装置有效
| 申请号： | 201710418934.0 | 申请日： | 2014-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN107368069B | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 李博;周大永;刘卫国;吴成明;冯擎峰 | 申请（专利权）人： | 浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人： | 薛峰;康正德 |
| 地址： | 317000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于车联网的自动驾驶控制策略的生成方法与生成装置，其中方法包括：通过车联网采集车辆环境传感器生成的环境信息和驾驶员的主动驾驶信息；根据所述主动驾驶信息获得对应车辆的车辆驾驶习惯模型；根据一个地理区域内的多个车辆驾驶习惯模型获得区域驾驶习惯模型；根据多个所述环境信息获得一个地理区域的在各时间段的路况模型；根据当前车辆的所述车辆驾驶习惯模型、所述当前车辆所在区域的所述区域驾驶习惯模型和所述路况模型，生成所述当前车辆的自动驾驶控制策略；将所述自动驾驶控制策略更新到所述当前车辆的自动驾驶控制系统中。本发明的目的是使自动驾驶控制策略与车辆及其驾驶环境相适应，从而提高自动驾驶的舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 联网 自动 驾驶 控制 策略 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种基于车联网的自动驾驶控制策略的生成方法，其特征在于，包括：通过车联网采集车辆环境传感器生成的环境信息和驾驶员的主动驾驶信息；根据所述主动驾驶信息获得对应车辆的车辆驾驶习惯模型；根据一个地理区域内的多个车辆驾驶习惯模型获得区域驾驶习惯模型；根据多个所述环境信息获得一个地理区域的在各时间段的路况模型；根据当前车辆的所述车辆驾驶习惯模型、所述当前车辆所在区域的所述区域驾驶习惯模型和所述路况模型，生成所述当前车辆的自动驾驶控制策略；将所述自动驾驶控制策略更新到所述当前车辆的自动驾驶控制系统中。
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