[发明专利]基于倾角传感的室内测量定位系统基站姿态自动补偿方法有效
| 申请号： | 201710419021.0 | 申请日： | 2017-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN107144273B | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 林嘉睿;邾继贵;任永杰;杨凌辉;郭思阳;齐峰 | 申请（专利权）人： | 天津大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01C21/20 |
| 代理公司： | 天津市北洋有限责任专利代理事务所 12201 | 代理人： | 刘子文 |
| 地址： | 300072*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了基于倾角传感的室内测量定位系统基站姿态自动补偿方法，包括以下步骤：步骤一：根据发射站内部机械结构，设置嵌入有倾角传感器的发射站；步骤二：基于自动安平水准仪与导轨机构，搭建水平基准坐标系；步骤三：结合倾角传感器测量模型与发射站旋转测量模型，辅以水平基准坐标系，标定倾角传感坐标系与发射站测量坐标系相互位姿关系；步骤四：通过倾角传感器的输出，结合姿态补偿算法，实时更新发射站姿态。本发明方法旨在实时自动补偿测量基站的定向参数，增加系统的稳定性，可以以通过倾角传感器自身姿态的改变量，实时补偿发射基站的姿态变化，增强测量系统的稳定性，适应恶劣的测量环境。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 倾角 传感 室内 测量 定位 系统 基站 姿态 自动 补偿 方法 | ||
【主权项】：
1.基于倾角传感的室内测量定位系统基站姿态自动补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：根据发射站内部机械结构，设置嵌入有倾角传感器的发射站；步骤二：基于自动安平水准仪与导轨机构，搭建水平基准坐标系；步骤三：结合倾角传感器测量模型与发射站旋转测量模型，辅以水平基准坐标系，标定倾角传感坐标系与发射站测量坐标系相互位姿关系；步骤四：通过倾角传感器的输出，结合姿态补偿算法，实时更新发射站姿态。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津大学，未经天津大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710419021.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
