[发明专利]一种水下机器人水面操控装置

摘要

一种水下机器人水面操控装置，包含操控台，可编程逻辑处理器，工控机处理器，光端机模块和图像采集卡。本发明采用光纤作为信号传输载体，传输信息量增大，特别有利于进行水下图像传输，克服了ROV脐带缆较粗，复杂水下环境中不宜拖动，水下扰动大的缺点，提高了水下机动性，能够更好的控制水下机器人的作业，提高作业效率，同时采用实时接收水下图像信号的方式，也克服了AUV不能实时传输信息的缺点。而且本发明智能性较高，可以通过设置自动控制模式，自动控制水下机器人的航行姿态、水下位置等，也可以根据水下机器人上传的图像信息，对其进行手动控制，更有利于局部、精准的作业。

主权项

一种水下机器人水面操控装置，其特征在于，包含：操控台（3），用于输入操控数据；可编程逻辑处理器（2），其电性连接操控台（3）和工控机处理器（1），用于采集并处理操控台（3）的操控数据，并将操控数据发送给工控机处理器（1）；工控机处理器（1），其电性连接可编程逻辑处理器（2），并通过光纤连接光端机（4），用于接收可编程逻辑处理器（2）采集的操纵数据，并按照通信协议，控制光端机（4）通过光纤下传至水下机器人；光端机模块，其包含光纤连接的上位光端机（401）和下位光端机（402），上位光端机（401）电性连接工控机处理器（1），下位光端机（402）电性连接水下机器人，用于实现工控机处理器（1）和水下机器人之间的实时通信，将工控机处理器（1）的控制信号下传给水下机器人，并将水下机器人获取的水下图像数据上传给工控机处理器（1）；图像采集卡（5），其电性连接下位光端机（402），用于采集水下机器人获取的水下图像数据。