[发明专利]一种基于自走式多自由度平台的仿无人机农业喷药作业装置

摘要

本发明公开了一种基于自走式多自由度平台的仿无人机农业喷药作业装置，属于农药喷洒技术领域，该装置包括自走车体、搭载在自走车体内的储药箱及通过输药管与储药箱相连的农药喷施平台；自走车体上设有载物台，载物台上安装有竖直伸缩杆以及连接在竖直伸缩杆顶端的水平伸缩杆，且竖直伸缩杆的底端通过旋转基座安装在载物台上；农药喷施平台设置在水平伸缩杆的端部，其边沿设有开口向下的喷头。利用自走式车体搭载喷药平台取代人工施药，提高喷施效率的同时实现精确施药。通过旋转基座、水平伸缩杆及竖直伸缩杆的配合运动，实现该农业喷药作业装置的多自由度运转，在各个方向上进行调节，以适应不同高度的作物或不同宽度的作物田地。

主权项

一种基于自走式多自由度平台的仿无人机喷药作业装置，包括自走车体、搭载在所述自走车体内的储药箱及通过输药管与所述储药箱相连的农药喷施平台；其特征在于：所述自走车体上设有载物台，所述载物台上安装有竖直伸缩杆以及连接在所述竖直伸缩杆顶端的水平伸缩杆，且所述竖直伸缩杆的底端通过旋转基座安装在所述载物台上；所述农药喷施平台设置在所述水平伸缩杆的端部，其边沿设有开口向下的喷头。