[发明专利]一种并联式夹持机构在审
| 申请号： | 201710420923.6 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107160363A | 公开（公告）日： | 2017-09-15 |
| 发明（设计）人： | 张东;张帆;魏伟和;胡海鹏;曾一鸣;成斌 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 蔡克永 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种并联式夹持机构，包括夹持部分；并联转动部分。夹持部分包括活动板，分别在活动板的中部、右侧、下侧各设置有三个结构相同的万向节固定座，在活动板上侧开限位孔，在限位孔两侧分别各设置一个轴承固定孔，两个结构相同的夹持卡爪通过轴承分别安装在该对应的轴承固定孔内；并联转动部分包括三个结构相同的万向节、固定板、右侧伸缩气缸、下侧伸缩气缸；夹持部分上下转动时，下侧伸缩气缸长度变化，右侧伸缩气缸不动，气缸长度的变化经由万向节的传动，带动活动板上下转动；夹持部分左右转动时，右侧伸缩气缸长度变化，下侧伸缩气缸不动，气缸长度的变化经由万向节的传动，带动活动板左右转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 夹持 机构 | ||
【主权项】：
一种并联式夹持机构，其特征在于包括如下两个部分：夹持部分；并联转动部分；所述夹持部分包括：活动板(4)，分别在活动板(4)的中部、右侧、下侧各设置有三个结构相同的万向节固定座(5)，在活动板(4)的上侧开限位孔(14)，在限位孔(14)的两侧分别各设置一个轴承固定孔(16)，两个结构相同的夹持卡爪(1)通过轴承分别安装在该对应的轴承固定孔(16)内；夹持卡爪(1)整体呈“V”字型结构，在“V”字型顶点处设置连接孔(2)；连接孔(2)连接连杆(3)的一端，连杆(3)的另一端与螺杆(12)的顶端铰接，另一端贯穿限位孔(14)并旋进调节螺母(13)；所述并联转动部分包括：三个结构相同的万向节(11)、固定板(6)、右侧伸缩气缸(10)、下侧伸缩气缸(7)；三个结构相同的万向节(11)，分别固定在万向节固定座(5)上；其中，固定在右侧的和下侧的万向节(11)，分别与右侧伸缩气缸(10)以及下侧伸缩气缸(7)固定，而位于中部的万向节(11)则与固定支撑杆(9)固定，该固定支撑杆(9)通过法兰底座(8)与固定板(6)连接，固定板(6)和位于右侧、下侧的万向节(11)固定连接。
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