[发明专利]双自由度的单驱动锁紧装置及锁定、解锁方法有效
| 申请号： | 201710421391.8 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107253464B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | 谭技;张瑞毅;井江;谭智鹏;滕达;张阿玲 | 申请（专利权）人： | 湖北三江航天万山特种车辆有限公司 |
| 主分类号： | B60P7/06 | 分类号： | B60P7/06;F16H25/20 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司 11335 | 代理人： | 夏静洁 |
| 地址： | 432000*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了双自由度的单驱动锁紧装置及锁定、解锁方法，包括：丝杆传动机构、螺旋导向机构、锁紧机构和电机；丝杆传动机构在电机的驱动下，将电机转动通过丝杆传动转化为直线运动，带动锁紧机构完成水平伸缩动作；螺旋导向机构在螺旋导向键槽和柱状导向键的共同作用下，使锁紧机构在电机提供的水平推力的作用下按照一定的轨迹摆动预设角度，完成放平与收起动作；锁紧机构通过水平伸缩动作及放平与收起动作，实现对被运输装备的锁定与解锁。本发明通过设置丝杆传动机构和螺旋导向机构，在电机的驱动下，锁紧机构按照一定的轨迹往复直线运动和转动，从而达到对被运输装备的锁定和解锁，保证装备的安全运输。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 驱动 装置 锁定 解锁 方法 | ||
【主权项】：
1.一种双自由度的单驱动锁紧装置，其特征在于，包括：丝杆传动机构、螺旋导向机构、锁紧机构和电机；所述丝杆传动机构在所述电机的驱动下，将电机转动通过丝杆传动转化为直线运动，带动所述锁紧机构完成水平伸缩动作；所述螺旋导向机构在螺旋导向键槽和柱状导向键的共同作用下，使所述锁紧机构在所述电机提供的水平推力的作用下按照一定的轨迹摆动预设角度，完成放平与收起动作；所述锁紧机构通过水平伸缩动作及放平与收起动作，实现对被运输装备的锁定与解锁。
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