[发明专利]一种基于移动终端的汽车驾驶状态的监控方法

摘要

本发明提供一种基于移动终端的汽车驾驶状态的监控方法，该方法包括持续采集移动终端的加速度值得到移动终端坐标系向量，根据所述移动终端坐标系向量和汽车坐标系向量确定从所述移动终端坐标系到所述汽车坐标系的变换矩阵；提取所述移动终端当前的加速度值，与所述变换矩阵得到所述汽车行驶的前进加速度和转弯加速度；通过持续监控所述前进加速度和所述转弯加速度以及所述移动终端的GPS字段速度值，判定所述汽车实时的行驶状态。本发明提供的基于移动终端的汽车驾驶状态的监控方法，通过利用移动终端的内置传感器对汽车的行驶状态进行持续精确监控，从而了解驾驶员的驾驶行为和驾驶状态，确保行车安全。

主权项

1.一种基于移动终端的汽车驾驶状态的监控方法，包括：持续采集移动终端的加速度值得到移动终端坐标系向量，根据所述移动终端坐标系向量和汽车坐标系向量确定从所述移动终端坐标系到所述汽车坐标系的变换矩阵；提取所述移动终端当前的加速度值，与所述变换矩阵得到所述汽车行驶的前进加速度和转弯加速度；通过持续监控所述前进加速度和所述转弯加速度以及所述移动终端的GPS字段速度值，判定所述汽车实时的行驶状态；提取预设时间内所述移动终端的加速度传感器三轴加速度的平均值作为所述移动终端坐标系向量；持续监控陀螺仪三轴角速度值的平均值，当所述陀螺仪三轴角速度值的平均值低于设置的阈值时，判定所述汽车当前行驶为正向前进而非转弯；持续监控所述前进加速度、转弯加速度值、所述移动终端的GPS字段速度值，在预设时间内与设定的阈值进行比较，判定所述汽车实时的行驶状态，所述汽车实时的行驶状态包括移动终端与汽车的相对姿态，汽车的停车状态，汽车恢复行驶状态；当判定所述移动终端与汽车的相对姿态发生变化时，或者当判定所述汽车处于停车状态时，或者判定所述汽车恢复行驶状态，重新确定所述移动终端坐标系向量和汽车坐标系向量，得到从所述移动终端坐标系到汽车坐标系的变换矩阵；当判定所述汽车处于停车状态时，降低所述移动终端的加速度传感器和陀螺仪的采样频率，当判定所述汽车恢复行驶状态时，提高所述移动终端的加速度传感器和陀螺仪的采样频率；持续监控所述前进加速度、转弯加速度值，当所述前进加速度、转弯加速度值至少有一个值超过0.5g且持续超过10秒，判定移动终端与汽车的相对姿态发生变化，否则判定移动终端与汽车的相对姿态未发生变化；持续监控1s时间段内的所述前进加速度的平均值、转弯加速度的平均值，以及GPS字段速度值，当所述GPS字段速度值连续超过5秒都为0，且所述前进加速度的平均值小于0.06g且所述转弯加速度的平均值小于0.08g时，判定汽车处于停车状态；当汽车处于停车状态时，持续监控1秒内所述前进加速度的平均值、转弯加速度的平均值，以及所述GPS字段速度值，当所述前进加速度的平均值大于0.12g或转弯加速度的平均值大于0.16g或所述GPS字段速度值不为0时，判定汽车恢复行驶状态。