[发明专利]用于智能驾驶辅助系统控制算法的快速原型开发验证系统及方法有效
| 申请号： | 201710422229.8 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN109240694B | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 彭思崴;章健勇 | 申请（专利权）人： | 上海蔚来汽车有限公司 |
| 主分类号： | G06F8/40 | 分类号： | G06F8/40;G05B19/02 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 秦琳;刘春元 |
| 地址： | 201804 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于智能驾驶辅助系统控制算法的快速原型开发验证系统及方法。所述原型开发验证系统包括工控机和至少一个数据交互设备。在所述工控机上配置有集成工具链组件，所述集成工具链组件包括：算法建模组件、模型转换组件、以及算法执行组件。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 智能 驾驶 辅助 系统 控制 算法 快速 原型 开发 验证 方法 | ||
【主权项】：
1. 一种用于智能驾驶辅助系统控制算法的快速原型开发验证系统，其特征在于，包括：工控机，在所述工控机上配置有集成工具链组件，并且所述工控机被配置成利用所述集成工具链组件来构建用于验证所述智能驾驶辅助系统控制算法的原型环境；以及至少一个数据交互设备，其以可装卸的方式设置于所述工控机，并且被配置成通过被所述工控机驱动来按照特定的传输协议向所述工控机提供与验证所述智能驾驶辅助系统控制算法相关的数据，以及将来自所述工控机的所述智能驾驶辅助系统控制算法执行的结果输出至外部，其中，所述集成工具链组件包括：算法建模组件，其被配置成根据由所述工控机的操作系统分配的智能驾驶辅助系统控制任务和所述工控机与所述至少一个数据交互设备之间的数据交互方式来搭建相应的控制算法模型；模型转换组件，其被配置成将所述控制算法模型转换为可执行文件；以及算法执行组件，其被配置成使用从所述至少一个数据交互设备向所述工控机交互的数据来运行所述可执行文件以及输出运行结果。
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