[发明专利]多车型柔性主拼机构

摘要

多车型柔性主拼机构，包括对称设置的一对主拼柔性合装机构，该机构中的侧围框架的上边分布有与夹具框架的上导向槽相配的侧围框架上导向轮，在侧围框架的下边分布有与夹具框架的下导向槽相配的侧围框架下导向轮和支撑夹具框架的侧围框架支撑轮；侧围框架带有锁死机构；在每个主拼柔性合装机构的两侧设有对称的第一平移车机构和第二平移车机构，在第一平移车机构和第二平移车机构之间并位于主拼柔性合装机构的后端设有相互平行的第一库车机构和第二库车机构。本发明的多车型柔性主拼机构，具有四车型可有序切换、省时省力、操作容易、提高工作效率的优点。

主权项

一种多车型柔性主拼机构，包括对称设置的一对主拼柔性合装机构（1），主拼柔性合装机构（1）包括在轨道上可移动的侧围框架（1‑3）和两个对称设置的第一定位柱（1‑1）和第二定位柱（1‑2），在侧围框架（1‑3）上配有夹具框架组件；夹具框架组件包括夹具框架（6‑1），在夹具框架（6‑1）的侧边与第一定位柱（1‑1）和第二定位柱（1‑2）之间均设有西泰克缸锁紧定位系统（10）；其特征在于：在夹具框架（6‑1）的上边有槽口向上的上导向槽（6‑4），在夹具框架（6‑1）的下边有槽口向下的下导向槽（6‑5），夹具框架（6‑1）的下边两侧设有推拉滚轮（6‑6），在夹具框架（6‑1）的中部通过支架（6‑2）安装有侧槽（6‑3）；在侧围框架（1‑3）的上边分布有与上导向槽（6‑4）相配的侧围框架上导向轮（1‑4），在侧围框架（1‑3）的下边分布有与下导向槽（6‑5）相配的侧围框架下导向轮（1‑6）和支撑夹具框架（6‑1）的侧围框架支撑轮（1‑5）；在侧围框架（1‑3）的中部设有侧围框架锁死机构（1‑7），侧围框架锁死机构（1‑7）接有侧围框架锁死轮（1‑8），侧围框架锁死轮（1‑8）与侧槽（6‑3）相配；在每个主拼柔性合装机构（1）的两侧设有对称的第一平移车机构（2）和第二平移车机构（3），在第一平移车机构（2）和第二平移车机构（3）之间并位于主拼柔性合装机构（1）的后端设有相互平行的第一库车机构（4）和第二库车机构（5）；所述的夹具框架组件包括结构相同的第一夹具框架组件（6）、第二夹具框架组件（7）、第三夹具框架组件（8）、第四夹具框架组件（9），各夹具框架组件分别与第一平移车机构（2）、第二平移车机构（3）、第一库车机构（4）、第二库车机构（5）、侧围框架（1‑3）相配。