[发明专利]一种非光滑反馈输出控制器和接入控制系统模型在审
| 申请号： | 201710423068.4 | 申请日： | 2017-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN107132766A | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 曹海青;姚志英 | 申请（专利权）人： | 首都经济贸易大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京久维律师事务所11582 | 代理人： | 邢江峰 |
| 地址： | 100070*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种非光滑反馈输出控制器，数学表达式为所述数学表达式是以有界扰动二阶积分系统为对象所设计得到，有界扰动二阶积分系统的表达式为其中|d(t)|≤L,L>0且为常量。本发明的有益效果是非光滑反馈输出控制器以控制系统的输出信号和它的微分信号运算器为源，利用非光滑反馈控制器进行控制过程的扰动重构，实现与控制过程所受扰动的相互抵消来实现控制过程的扰动抑制；与现有方法相比，本发明的有益效果是1、扰动抑制速度快，2、不同扰动抑制率高，3、算法中参数整定简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 光滑 反馈 输出 控制器 接入 控制系统 模型 | ||
【主权项】：
一种非光滑反馈输出控制器，其特征在于：数学表达式为：n与m互质,m为奇数,n为自然数,0＜k1＜1,0＜α2＜1,0＜k2＜1所述数学表达式是以有界扰动二阶积分系统为对象所设计得到，有界扰动二阶积分系统的表达式为：其中|d(t)|≤L,L>0且为常量。
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